СУНА-122. Не управляется по Модбас

Здравствуйте.
СУНА-122. Не управляется по Модбас.
Прибор, встает по ошибке частотника. Снимаю ошибку с частотника, а СУНУ перезапустить не получается.
На команды сброса аварий, пуска и остановки не реагирует.
СУНА выполняет эти команды?
С бубном танцевал, но пока так и не понял что не так.

Сброс аварий:
Запрос:
10 06 02 14 00 02 4A F6
Ответ:
10 06 02 14 00 02 4A F6

Старт:
Запрос:
10 06 02 14 00 01 0A F7
Ответ:
10 06 02 14 00 01 0A F7

Здравствуйте!

Данные команды поддерживаются. Уточните, пожалуйста, с помощью какой программы осуществляется взаимодействие с контроллером и какой алгоритм СУНА-122 используется?

Здравствуйте.
Программа своя. Алгоритм 05.20, насколько помню.
Нет ли в описании протокола ошибок?
Номер ведущего насоса например, выдает всегда 0, хотя насосы меняются

Ещё вопрос в догонку.
В протоколе дважды описан регистр 568
568: Уставка уровня жидкости в емкости (0...100)
568: Уставка давления прямой воды/разности давлении прямой и обратной воды (0...100)
Я правильно понял что это один и тот же регистр, но имеет разные функции в зависимости от текущего алгоритма работы?