ПЛК160-м и энкодер и freq_metr, непонятки

Цитата:

---

Сообщение от melky

Может я чего не понимаю, но MOVE (4) по импульсу пишет всегда 0... или что там за 0 ?

---

это какойто глюк КДС. на выходе move4 в cou число импульсов есть, просто почемуто не отобразлось, оно дальше в move6 используется

Вложение 49009

Цитата:

---

блинк и триггер так понимаю включают разрешение на подсчёт импульсов на одну секунду

---

Блинк делает на выходе ноль на время TIMELOW, следом единицу на время TIMEHIGH, до тех пор, пока ENABLE в единице.
R_TRIG выдает один импульс длительностью в один цикл ПЛК в момент изменения входа с нуля в единицу.
И где тут

Цитата:

---

включают разрешение на подсчёт импульсов на одну секунду

---

?

вот както так сделал

Вложение 49017

пока считает в "попугаях", но вроде повторяемые результаты, в обороты надо пересчитать

не, чот фигня получилась.
а как можно организовать паузу на ST в несколько миллисекунд?

Триггер ТР, по заднему фронту (через F_TRIG) продолжение работы.
Одна миллисекнудна уверенно отрабатывается? Есть подозрение, что цикл ПЛК несколько больше.

Цитата:

---

Сообщение от Sulfur

Триггер ТР, по заднему фронту (через F_TRIG) продолжение работы.
Одна миллисекнудна уверенно отрабатывается? Есть подозрение, что цикл ПЛК несколько больше.

---

сделал 10мС.

а какой смысл триггер использовать?
вроде без него вышло. тестировал пока только электротвёрткой крутил энкодер, +-1 повторяемость есть

Вложение 49034

только непонятка с направлением. в одну сторону кручу скорость 177-178 попугаев, в другую с тойже скоростью - 79-80 попугаев.

мне важна не абсолютная точность в метрах-оборотах, а повторяемость, скорее всего буду через табличку или CASE переводить в аналоговое значение 0-10в

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Так и будешь картинки показывать ?

---

а что не так с картинками?
или лучше текстом выкладывать?

ПЛК160-24.У-М
энкодер Fotek WE-M4T 1 имп/мм, 200 имп/оборот
скорость будет от 0 до 150 м/мин
выходное напряжение пропорционально скорости от 0 до 10 в.
возможно будет нелинейность характеристики скорость/напряжение, но это уже по факту буду смотреть и сравнивать ручным тахометром (в нём есть функция измерения линейной скорости)

Код:

---


VAR
        enc1:WORD:=0;
        enc2:WORD:=0;
        out:WORD:=0;
        spdRL:REAL;
        myTON:TON; (*ФБ таймера*)
END_VAR

---------------


myTON(IN:= NOT myTON.Q, PT:=T#100ms ); (* вызов таймера с самосбросом*)

IF myTON.Q THEN
enc2:=count_0;

        IF enc2>=enc1 THEN
                out:= enc2-enc1;

        END_IF;

END_IF;
spdRL:=WORD_TO_REAL(out)*0.60; (*пересчёт под выход m/min*)

enc1:=enc2;

---

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

PS
Если что, то представители ФСБ, Моссада, МИ6, китайской разведки и даже Илон М. обещали не использовать ваши разработки

---

Прям камень с плеч))

Кстати, вчепа в момент написания подошёл технолог, изза плеча долго вчитывался и потом расспрашивал кому и зачем я это пишу))

Результат тестирования - Скорость прыгает +-1м/мин (возможно изза плохого крепления энкодера, будут переделывать)
При показаниях ручного с колёсиком 80м/мин, в кодесисе отображает 79-81м/мин.
Для моих целе точность нормальная, будет мешать дрожание, загрублю счёт, погасив младшие биты