Вид для печати
Доброго времени.
Впервые сталкиваюсь с энкодером и Прошу подсказать по распиновке вот этой машинки 1XP8001/1 / 1024
Из инструкции вообще ничего не понял, какая нога куда приходит на ПЧВ 204-11к-В
Устанавливаться будет на вал редуктора и 5кГц не превысим.
Заранее благодарен.
Добрый день Всё зависит от того, какую задачу Вы хотите решить.
Основные выходы энкодера
Ножка F и H
С неё и подаёте на вход ПЧ, который сконфигурирован как импульсный.
С уважением.
Доброго времени. Пасибо за ответ. Боюсь над обеспечением максимально точного вращения шпинделя станка от 5Гц при незначительно, но все же изменяющейся, нагрузке. Сейчас работаю без энкодера и есть неравномерность укладки нити на оправку (мотаю композиты). И частота -+0,1 скачет и, видимо, ошибка накапливается за часы работы.
У меня ПЧВ2 и только клемма 33 как импульсный вход. F или H на нее? И не подскажете, где можно почитать по этому энкодера или похожему, а то мне стыдно когда даже вопрос задать толком не могу... :)
Добрый день. Вам тогда проще взять сервопривод Там всё это гораздо проще решается.
Выйдет чуть подороже, но зато точно решит Вашу задачу.
F или H на нее? - в принципе без разницы, если используете один вход. Сигналы одинаковые, только смещены по фазе. В Вашей книжечке это нарисовано.
Данных по этому энкодеру нашёл только те что и у Вас в книжке. В принципе это стандартный инкриментальный энкодер.
Если хотите почитать по ним поподробнее, так и наберите а поисковике ИНКРИМЕНТАЛЬНЫЙ ЭНКОДЕР.
Обычно они имеют стандартную конфигурацию: 2 выхода выдают импульсы согласно нанесённым рискам на круге. Импульсы сдвинуты по фазе примерно на 90 градусов. За счёт этого можно определять направление ращения вала. Количество импульсов на 1 оборот указывается в характеристиках энкодера. В Вашем случае их 1024 на 1 оборот вала.
И третий выход - выдаёт 1 импульс на оборот. Используется иногда для позиционирования вала в нужном положении. А в основном используется для подсчёта скорости вращения и синхронизации со счётчиком.
Вот навскидку https://megasensor.com/products/prin...nogo-enkodera/
С уважением.
Будет скакать. Сигнал с энкодера внутри ПЧ обрабатывается примерно как ПИД-регулятором. Т. е. некая девиация имеет место быть. Для очень точной скорости действительно нужен сервопривод, там качество регулировки скорости на порядки выше, чем в общепромышленных ПЧ с обратной связью.Цитата:
И частота -+0,1 скачет и, видимо, ошибка накапливается за часы работы.
Спасибо. Теперь будет не так боязно подключать провода :)
Серву никак.... привод 7,5 кВт :) 650 Н*м. Что-то похожее в серве стоит как все мои станки.
Проблема возникла когда установил ПЧВ 11кВт(админы, извините, я не критикую,. А просто описываю свою ситуацию) вкупе с мотор-редуктором 7,5кВт вместо PR6100 и привода 2,2кВт. Мало того, что регулировка стала 0,1 Гц вместо 0,01Гц, так еще и скачет -+ 0,1. В результате нитка укладывается то с зазором, то внахлест и, главное, зависимости жесткой нет, чтобы в программе учесть. Поскольку потрачены свои кровные, то пытаюсь "дожать" систему на имеющемся ПЧВ. Раньше ведь на китайском частотнике работало....
Добрый день.
Насколько правильно понял автора, то это вариант намоточного станка. Был опыт работы с намоточным станком, хочу помочь.
Проблема в укладке может быть не только в частотнике, но и в механике. Масштабировали станок, вылезли люфты, проскальзывания. Привод раскладки чем приводится в движение? Программа на контроллере или компьютере? Вы точно определили, что проблема в частотнике?
Т.к. форум по оборудованию ОВЕН и частотник его единственный представитель, давайте про него.
Векторный режим и адаптация двигателя проведена? Сигнал задания скорости аналоговый или цифровой? Если аналоговый, то вот и колеблется с учетом помех возле задания.
Механику не очень просчитали, что требуется крутить двигатель на рабочей скорости на 5 Гц. Для АД не лучший вариант.
Проверьте конфигурацию частотника по инструкции.
Попробуйте задать частоту с панели (не потенциометром). Как будет вести?
По энкодеру нужно на контакты M и B подать +24 В, на контакты K и L 0 В. Скорее всего от внешнего источника. Объединить 0 В источника с общей клеммой входов частотника (если входы PNP) и далее клемму 33 соединить с E (ранее советовали F или H, в принципе да). Но для Вас нужно пояснить, что есть 2 фазы сигнала и каждая фаза имеет прямой и инверсный выход (с черточкой). В вашем случае можно взять любой из одной фазы. Далее настраивать в разделе 7 параметров.
По частотнику можно попробовать фиксировать задание, либо выходную частоту дискретным входом. Группа 5 параметров "19" или "20" (не уверен, что подойдет мало опыта с овеновскими частотниками).
Для начала хватит.
P.S. По идеи скорость вращения оправки влиять не должна, т.к. контур управления строится не по скорости, а по положению. Укладчик следит за положением оправки и перемещается. А вот натяжка нити влиять может.