Вид для печати
Не только реализация, но и настройка!Цитата:
Сообщение от Иван76
Примерно как-то так:
Вложение 44634
С обычным, нормальным ПИД-регулятором!
Диапазон датчика положения аналогичен выходной мощности 0 - 100%(закрыто-открыто)!
И я как-то примерно так это настраиваю:
Вложение 44635
А почему нельзя управлять трехходовым клапаном как обычным трехпозиционным регулирующим? На выходе трехходового ставим датчик - это будет PV ПИД-регулятора. На выход ПИДа ставим макрос RegKZR. Получим: если t заданная меньше t на входе SP, то RegKZR будет выдавать импульсы на перекрытие ОСВ/открытие ПСВ. Соответственно, если t заданная больше t на входе SP, то RegKZR будет выдавать импульсы на открытие ОСВ/закрытие ПСВ. Если t PV = t SP, положение регулирующего сектора остается без изменений. Датчик положения вообще зачем нужен? Температура ОСВ/ПСВ может быть не стабильна. Степень открытия/закрытия постоянно меняется. Главное же контролировать температуру на выходе, а не на степень открытия клапана смотреть.
На инерционных системах это плохо, исполнительный механизм будет туда-сюда гонять, а эта прокладка вносит дополнительную задержку!Цитата:
Сообщение от stanislau
Датчик положения нужен для позиционирования регулирующего органа клапана согласно вычисленной выходной мощности ПИД-регулятора!
Если мы принимаем ПИД-регулятор за эталон регулирования, прокладка эта ничего не регулирует, просто вносит дополнительную задержку(погрешность)!
Короче, тогда придётся учитывать это как дополнительное интегрирующее звено, что только запутает и усложнит всё систему в целом!
Так про обычное отопление, как я понял, идет речь.
Мощность ПИДа меняется - значит ИМ откр/закр будет и с датчиком позиционирования.И тут нет разницы дискретное управление или аналоговое. Только выход на уставку может быстрее будет. Просто дискретный сигнал откр/закр заменили на 0-10в (я такие чаще видел, чем 4-20мА).
А для обычного отопления переплачивать за клапан с аналоговым входом+датчик позиционирования+еще необходим аналоговый выход у устройства управления (что его удорожает) не вижу смысла.
Какая точность поддержания температуры нужна?
Если исполнительный механизм клапана имеет аналоговый вход, то датчик положения не нужен, в принципе он уже там присутствует! Датчик положения может присутствовать при дискретном управлении больше-меньше!Цитата:
Сообщение от stanislau
Начинать разбираться лучше с самого простого, мне так кажется, вот и ТС просил что попроще! Никто не спорит, сделать можно как угодно, но с датчиком положения хорошо сделать - проще! И параметров для настройки поменьше будет, это он ещё ПИД-регулятор не настраивал, а тут ещё и дополнительные настройки для прокладки появятся, что только всё усложнит!
Если у него уже имеется датчик положения, мне кажется глупо его не использовать!
Сейчас не скажу, но кажется у Sauter видел аналоговый вход на управление + датчик положения.
У RegKZR каких-то сложных настроек нет.
Ну не знаю, может где и есть и то и другое, но для работы это не нужно, клапан уже позиционируется согласно поданному аналоговому сигналу, может используется для контроля в ответственных регуляторах для безопасности!Цитата:
Сообщение от stanislau
Иван добрый день. у меня есть наработки в этом вопросе в виде работающих систем. От Вас в личку ПОДРОБНОЕ!!! т.з. фотки шильдиков оборудования и пожелания по функционалу, подумаю чем можно помочь.
Сергей0308, можешь вкратце рассказать, зачем используется конструкция с ТР с очень коротким временем перед fsel ?
Вы наверно про картинку, что выложил?! Так у меня запоминается значение датчика положения, соответствущее положению ИМ закрыто(0%) и открыто(100%), короче, вручную закрывается на всю регулятор до срабатывания концевика, с экрана выбираем установку положения закрыто("Уст_П_З"), стрелкой вверх "Да" и ОК, аналогично для положения открыто и другого, короткий импульс заданной длительности для того чтобы назад булеву переменую в ручную не редактировать, в состояние "0"(и забыть можно), она сама в него переходит, надеюсь понятно объяснил?!Цитата:
Сообщение от bayk