Скорость отклика СП310 + ПЛК150 RS485 плк-мастер

Добрый день, какая должна быть нормальная скорость отклика плк при работе по modbus RTU master rs485 57600, опрос на чтение панели 200 - 1000мс, 10 - 20 регистров(не одним пакетом)?

Реальная реакция выходов плк получается - секунды.

При увеличении скорости опроса панели перестают адекватно отвечать другие слейвы на 485...

Перевесить на 232 и разогнать по максимуму?(сп без ethernet)

Или попробовать читать все регистры сп одним запросом?(не очень хочется делать, нумерацию переделывать, программно биты, флоаты разбирать...)

Сам спросил - сам отвечаю)

Господа, не делайте панель слейвом!

Панель мастер на 232 по modbus rtu прекрасно работает!

К чему это ? У меня панели всегда слейвы и никогда никаких проблем.
А по теме - отклик 150-ого миллисекунд 5..7 ))