Опрос регистров ПЛК100

Добрый день!
Подскажите пожалуйста, у меня есть ПО Nagios с плагином для чтения регистров по протоколу modbus через Ethernet сеть. Nagios каждые 2-5 секунд опрашивает контроллер и при каждом новом опросе он создает новую TCP сессию, а так как старая не успевает закрыться Nagios не может подключиться к контроллеру. Имеется ли возможность выставления таймаута разрыва TCP сессии у контроллера ПЛК100-24.р-м? Или подскажите как можно еще реализовать быстрый опрос ПЛК100?

если работа через конфигуратор, то 2-5 секунд это целая вечность. Не должно быть даже намека на какие-то разрывы. У меня внутри сети ПЛК опрашивается в цикле и не было никогда проблем.
А вот если через библиотеки, то там не знаю, не использовал.