Связь ПЛК между собой

Добрый день.
Есть три шкафа, в каждом стоит ПЛК160+МУ110+МК110+ИП320. ПЛК160 связан с ИП320(Мастер) по rs232, ПЛК160(Мастер) связан с МУ110 и МК110 по rs485. Теперь необходимо связать все три шкафа, как лучше поступить? Обвязать по rs485 или по Ethernet? При этом в один шкаф приходит аналоговый сигнал (на ПЛК160), данный сигнал необходимо использовать в других двух шкафах.

Глобальные переменные по UDP, где-то что-то в документации по программированию по этому поводу должно быть...