Низкая скорость опроса

Здравствуйте форумчане.
Прошу сильно не ругаться, а попытаться по возможности и желанию помочь, за что всем заранее большое спасибо!
Заканчиваю проект!
Пульт управление: СП310Б (Мастер), ПЛК110-24.60.Р-М (слейв), МВ110-224.16ДН (слейв)
Кюбель (самоходная телега): ПЧВ1 (слейв), ПЧВ2 (слейв), МВ110-16ДН (слейв)
Связь (скорость 38400, modbus RTU):
1) СП310Б (Мастер) с ПЛК110-24.60.Р-М по RS232;
2) ПЛК110-24.60.Р-М с МВ110-224.16ДН в пульту управления на RS485 (2)
3) ПЛК110-24.60.Р-М с ПЧВ1, ПЧВ2, МВ110-16ДН на RS485 (1)
Скорость в первом случае RS485(1) отличная! Во втором случае по каналу RS485(2) с задержкой около 500ms. Тайм-аут максимальный на слейвах 100ms.
Вопрос: как быть? Задержка в 500ms не приемлема. Замечу, задача одновременного опроса двух ПЧВ не стоит. Возможно ли производить опрос по признаку (условию/команде), чтобы исключить слейв из опроса?
Заранее всем большое спасибо за помощь!

Тема закрыта, вопрос решен!

Не поделишься что было?

Забил на всё и использовал второй RS-485, изменив тем самым кол-во слейвов на одной шине.