Регулирование нагрева ёмкости с рубашкой
Доброго времени суток форумчане!
Нужен Ваш опытный совет. Стоит следующая задача: есть ёмкость 300л с рубашкой заполненной теплоносителем. Имеются датчик в самой ёмкости измеряет температуру продукта и в рубашке температуру теплоносителя, нагрев рубашки осуществляется ТЭНАМИ,через регулятор мощности аналогово (0-10В). Находящийся внутри продукт должен нагреваться до определённой температуры и удерживаться определённое время, затем охлаждаться. Погрешность температуры +/- 1-2 градуса. Хочу регулировать нагрев тэнов и самого теплоносителя ПИД регулятором, но судя по всему необходимо выставлять дельту между рубашкой и продуктом внутри, из за этого возможны тепловые забросы при нагреве. Подскажите как грамотно организовать регулирование для достижения необходимой температуры? Регулятор должен иметь обратную связь по температуре рубашки или по продукту :):):) Варианты про то что можно собрать на двухпозиционных регуляторах не рассматриваем)