Посмотрел ваше реле, останется к ПР200 добавить нечто подобное этому:
Вложение 44388
Существуют до 100А и до 200А, выбирайте, какой лучше подходит, можно и до 5А найти и в менеджере компонентов есть макрос гистерезиса(мне кажется быстрей самому сделать, чем искать), надеюсь сообразите как поставить, тогда добавится ещё одна настройка "гистерезис", мне кажется проще просто задавать верхний и нижний предел!
И, мне кажется, получится гораздо лучше чем было в смысле гибкости и приспособляемости куда либо!
Вот добавил гистерезис по току включения реверса и отдельную кнопку для реверса, всегда можно нажать и вручную подать команду реверса или(когда работает реверс) кнопку придержать для увеличения времени работы в реверсном режиме:
Вложение 44391
Вложение 44392