Добрый день! Вопрос разработчикам ПЛК ОВЕН 150. Недавно написал программу на языке ST. И в программе были включены блоки управления PID. Но регулировка PID в программе не регулируется. Коэффициенты PID выставлены. Регулировка производится при помощи унифицированными сигналами. Есть ли какие то документации для настройки PID. Что означают которые указаны красными на рисунке? Где можно найти их обозначании.