Передача команд ПЛК, как значений регистров.

Идея следующая. Из программы команда передается как ряд значений для двух и более регистров (функцией WriteMultipleRegisters, 0x17). В первый регистр пишем код команды, в последующие - ее параметры. На ПЛК из определенного регистра получаем код команды, на основании него снимаем значения параметров из остальных регистров, исполняем команду и обнуляем регистры.

Судя по протоколу такой метод достаточно надежен и ситуации, когда часть параметров запишется в одной итерации цикла исполнения, а другая в следующем, возникнуть не должно. Я правильно понимаю?

Запись, как мне кажется, транзакционна, да. но если ответ от ПЛК придет до того, как команда будет исполнена, то из программы может прийти следующая команда. А потом еще одна. Короче, если ответы формируются на уровне "драйвера" Модбаса по записи в регистры, можно прозевать команду. Как ьы не пришлось опрашивать ПЛК на предмет готовности к приему новой команды.

Цитата:

---

Сообщение от rapucha

Как бы не пришлось опрашивать ПЛК на предмет готовности к приему новой команды.

---

Да, действительно.

Цитата:

---

Сообщение от krollcbas

Write Multiple Registers 16 (0x10)

---

Точно. 0x17 - это Read/Write Multiple registers. И в выбранной мною библиотеке для записи используется она. Надо разобраться, почему автор ее выбрал.

Цитата:

---

Надо разобраться, почему автор ее выбрал.

---

Чтоб читать/писать за раз. Чего разбиратся то. Тока эта нестандартная функция - а значит не все слейвы поддерживают ((

Цитата:

---

Запись, как мне кажется, транзакционна, да. но если ответ от ПЛК придет до того, как команда будет исполнена, то из программы может прийти следующая команда.

---

Просто не надо этот подход использовать для пакетной передачи большого числа команд. А небольшое число можно передавать с заведомо большим интервалом. Работает нормально, есть опыт.