сформулируй критерии в двух словах , что надо чтобы было удовлетворительное ?
Вид для печати
сформулируй критерии в двух словах , что надо чтобы было удовлетворительное ?
https://youtu.be/2yKViaiHl-c. Можно разгон подобрать чтобы в 0 приходил четко.
https://youtu.be/BsjAzOGe0cI :)) должно не быть разрывов.
да я понимаю что такое пропуски и момент на валу и тд. просто ШД это не совсем пром. применение.
Вот можно уже продавать https://youtu.be/MZSV7PZbrV4
Программа GCODE с M ками и G01 G02 G03, В retain. Можно на флешку... можно с облака OwenCloud :)
ШД вполне промышлены. Просто с "обратной связью" как у вас описано, вы не узнаете о реальном положении оси. По моему отсюда все проблемы.
Необходимо строгое ограничение момента на двигателе и его контроль (понятно, что только опосредованно, установка энкодеров экономику в 0 приведет). Но может с резольвером получится?