ТРМ-200. Побайтный формат кадра (Modbus RTU)

Здравствуйте. Хочу с помощью Visual Studio и встроенного в него класса SerialPort (COM-порт) опрашивать прибор ТРМ-200 (есть преобразователь АС-4) по протоколу Modbus RTU, но не могу найти формат кадра запросов и ответов данного протокола. Хотелось бы узнать как выглядят эти сообщения, желательно с примером. Заранее благодарю.

www.modbus.org

Зачем изобретать велосипед? Если студия с нюгетом, то открыть менеджер нюгетов и тупо добавить NModbus. Если нет, то добавить в солюшн как обычно ручками. Дальше просто

Код:

---

using System;
using Modbus.Device;
using System.IO.Ports;


namespace NModbusExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            using (var port = new SerialPort("COM1") { BaudRate = 115200 })
            {
                port.Open();
                var mbus = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
                var reg = mbus.ReadHoldingRegisters(1, 0, 1);
                Console.WriteLine(reg[0]);
            }
        }
    }
}

---

Естественно, подставить свои параметры порта, адрес устройства и номер нужного регистра.