-
Неверно поставлена задача, по сути вам нужна синхронизация по положению, а не по скорости. ПЧ с возможностью обратной связи держит задание скорости намного точнее, поэтому задатчиком должен быть привод с разомкнутой петлей. Для начала, задавайте на преобразователи просто расчетные скорости, включайте их одновременно, (желательно в цифровом виде!) считайте импульсы энкодеров и просто аварийно останавливайте при критичном разбеге. Регуляторы и прочие шманцы, потребуются если энкодеры не связаны с двигателями, а контроллируют перемещение материала и в системе присутствует проскальзывание привод-материал.
-
Если каретку с пилой прицепить на время реза к профилю нельзя, тогда на асинхроннике ничего не выйдет.
Нужен сервак с функцией электронного кулачка и синхронизацией по внешнему энкодеру, или простой сервак и контроллер с функциями управления движением. Существуют даже с встроенной функцией “летающие” ножницы, стоят около 600 баксов.
-
Не могу согласиться. В расчетном режиме привод гибочного стана должен останавливаться только на перерыв и техобслуживание. Каретка представляет собой "летающие ножницы".
-
Полностью согласен! Пытаемся сэкономить. Руководство ссылается на не серийный прототип летающих ножниц на асинхронном приводе, скорость 40-45 метров в минуту. Мы можем только сделать не хуже или обосновать не целесообразность. Где почить о сервоприводе за 600 баксов?
-
У меня по F1 нет описания как CURTIME и CURTIMEEX преобразуют вход в выход. Экспериментировать?
-
Наверное уже не актуально, но все-таки отпишусь. Я делал машину, которая нитку перематывает. Веретено, раскладчик нитки. Отношение вращений нужно было контролировать с 4мя знаками после запятой. Сделал так: энкодеры завел на СВОИ моторы. Пар. 1-00 (3). А задание скорости слейву посылал с кл.42 (п.6-90(1)) на кл.60. Не Серво, конечно, Но для асинхронников работает на 5+.
-
Актуально, grenz. Возможность пересылать задание с ПЧ на ПЧ определенно удобная штука. Я и сам против Серво ради Серво. Переменные нагрузки трубной линии не позволяют без Серво обойтись. Я макетик на два маломощных аинхронника сваял. Только не заложил в него приличных возможностей сравнить скорости. Два разных тахометра показывают, что управление выполняется прилично. Но тахометр есть тахометр, показания скачут. Теперь заказал конструкторам приличный макет. Будем сравнивать скорость линейных перемещений.
Как Вы налаживали свою машину? Рвется - не рвется нитка?
-
Добрый день. Измерили скорость, используя готовый пример измерителя скорости с сайта. Погрешности пока устраивают. Сваяли макет. Как появится сносное видео, выложу.
-
Мура это все. Делайте на приводах. Нужен 1 сервопривод с E-CAM. Есть много у кого, самый дешевый у DELTA. Правда помех с них - мам не горюй! На асинхроннике не выйдет. На асинхроне работает только с железным кулачком, не электронным.
-
Возражу, Алексей. Не мура. Работает.
