связь спк105 по ModbusRTU с контроллерами других производителей

задача примерно такая:
есть работающий проект, построенный на компонентах icpdas.
интерфейс на персоналке, к ней подключен контроллер по протоколу ModbusTСР. к контроллеру подключены устройства ввода/вывода через ModbusRTU. на контроллере программка собственного сочинения, транслирующая данные, полученные из компьютера в устройства через rs-485. все исправно функционирует
возникла необходимость добавления внешнего (выносного) пульта управления, который было решено реализовать на контроллере спк105, чтобы
1) уложиться в малые габариты (поэтому выбран самый маленький из спк10х)
2) не лепить дополнительно кучу тумблеров и рукояток
3) обойтись без дополнительных модулей ввода/вывода и толстого пучка проводов
связь через ModbusRTU
была изучена среда codesys, создан проект, нарисованы все интерфейсы. все вроде бы работает.
осталось связать спк с контроллером icpdas. и вот здесь произошел облом - связь не работает, спк не отвечает, никак
в проекте было создано устройство Modbus_Com (правильной версии). номер порта был установлен 2, когда была попытка соединения с rs-232 и номер 3 для rs-485
скорость 9600, 8 бит, 1 стоповый, без контроля четности (все как и в контроллере icpdas)
уровнем ниже было создано устройство Modbus_Serial_Device (правильной версии). было оставлено по 2 регистра (чтобы не перегружать на начальной стадии эксперимент), номер сети задан 2 (именно ко второму устройству по адресу 0 идет обращение в контроллере icpdas)
проект перекомпилирован и загружен в контроллер. из контроллера icpdas производится запрос на передачу 1 регистра (сетевое устройство 2, регистр 0).
результаты:
- контроллер спк полностью игнорирует отправленный запрос, регистры не меняют своего значения
- контроллер icpdas выдает ошибку "отсутствует отклик"
то, что на шине rs-485 присутствует сигнал - 100%, иначе на него не реагировали бы устройства ввода/вывода i-70xx.
почему не реагирует спк? вроде бы я все сделал, как в контрольном примере

первое что бросается в глаза, это предположительно пытаетесь держать в сети два мастера

я специально штудировал pdf-ки с сайта овена на эту тему.
сначала хотел сделать спк мастером (повесив на первый com-порт rs-232 контроллера icpdas), но тогда пришлось бы писать разнородный софт для контроллера (мастер для i-70xx и слэйв для спк), что неудобно. поэтому остановился на мастере icpdas и слэйве всем остальном. настройку в codesys произвел именно для режима слэйв так что двух мастеров быть не должно.
в проекте было создано устройство Modbus_Com (правильной версии). номер порта был установлен 2, когда была попытка соединения с rs-232 и номер 3 для rs-485
скорость 9600, 8 бит, 1 стоповый, без контроля четности (все как и в контроллере icpdas)
уровнем ниже было создано устройство Modbus_Serial_Device (правильной версии). было оставлено по 2 регистра (чтобы не перегружать на начальной стадии эксперимент), номер сети задан 2 (именно ко второму устройству по адресу 0 идет обращение в контроллере icpdas)
именно так рекомендовано настраивать режим слэйв спк
хотя я допускаю, что сделал что-то неправильно. что?

чертеж нарисуйте Вашей сети, какие у кого адреса, кто мастер и проект выкладывайте ( Ваша нетленка не интересует, только то что касается конфигурации сети), так быстрее Вам помогут решить проблему

либо напутано с адресами проверте адрес спк судя по описанию 2 это номер порта а какой адрес спк? или с мастерами и слейвами напутано

я не художник и не айтишник, нарисовал как смог
это фотографии экрана (во время работы)
Вложение 16099
Вложение 16100
Вложение 16101
Вложение 16102

это схема соединений
Вложение 16103

com port номер 3, т.к. rs-485
unit id номер 2, т.к. мастер-контроллер обращается ко второму номеру в сети
это видно на фото

Вы просто не к тому привязали переменные.
Надо к регистрам временного хранения. Тогда вы сможете в них писать из вне. А в СПК - считывать.

рисунок №2 в графе переменные надо написать название переменной

назначить надо в in это входы q выходы не действуют это слейв он только на прием