ТРМ201, П-регулятор, формула вычисления выходного сигнала
Здравствуйте.
Имеется ТРМ201 типа "И" (4-20 мА на выходе).
Описание П-регулятора из РЭ пункт 3.1.5.2.1
В режиме П-регулятора текущее значение Ti сравнивается с уставкой Tуст и выдает сигнал, пропорциональный отклонению Ti от Tуст в зоне, определяемой полосой пропорциональности.
В зависимости от объекта, которым мы управляем, задается тип управления(прямое для охлаждения и обратное для нагревания), рисунок 3.9.
Программируемые параметры:
– «полоса пропорциональности» XP(XP);
– «тип управления» CtL(CtL).
UPD:
Для охладителя
http://s17.postimg.org/qsqv98ulb/screen_TRM201.png
Для нагревателя
http://s9.postimg.org/455n3cst9/screen_TRM201_2.png
В режиме П-регулятора "нагреватель" с сигналом на входе 0*С изменяем уставку от 0 до 100, чтобы получить от 0-100% на выходе соответственно.
При Xp=200:
SP: OUT
0: 0.500
10: 0.525
20: 0.550
30: 0.575
...
90: 0.725
100: 0.750
При Xp=100
SP: OUT
0: 0.500
10: 0.550
20: 0.600
30: 0.650
...
90: 0.950
100: 1.0
Получаем, при Xp = 200; OUT = 50% + 0.25%*(SP-PV);
при Xp = 100; OUT = 50% +0.5%*(SP-PV)
Вопрос: как убрать эту постоянную 50%, чтобы сигнал на выходе формировался согласно описанию регулятора, т.е. OUT = k*(SP-PV)?
Изменение Xp, как видите, на постоянную 50% не влияет.
