Дело плевое. Запусти любой таймер. например TON (у таймера есть выход ET, на который выводится прошедшее время в мс, уставку таймера PT сделай несколько часов, чтобы таймер долго не срабатывал) и считай сколько времени прошло между соседними импульсами, далее делай пересчет в литр/час. Если цикл программы будет, например 2 мс, то погрешность измерения временных интервалов не будет превышать это значение (2 мс).