МВ110-224.4ТД - получить общий результат

Доброе время суток. Вопрос новичка=) Зараннее спасибо.

Платформа стоит на 4-х тензодатчиках. Измеряем вес масляной емкости.
Данные от модуля МВ110-224.4ТД получает HMI Weintek по Modbus RTU в виде таких адресов 5x71, 5x73, 5x75, 5x77 (Float32), так как указано в руководстве, всё хорошо на этом этапе.
Следующее: эти адреса "5х...." передаются в ПЛК (каждые 0.5сек) и преобразуются в адресацию 4x200, 4x204, 4x208, 4x212...
в итоге я в контроллере вижу значения снятые с 4 тензодатчиков, обработанные модулями ввода МВ110-224.4ТД в виде двойного слова с плавающей запятой... это всё тоже хорошо..
А теперь вопрос: как мне получить результирующее значение,
ведь метод "среднего арифметического" в весоизмерении не "катит" ?

Я еще не особо до конца понимаю как это сделать, но знаю, что есть формула "усредненного" значения, например "Распределение Гаусса (нормальное распределение) − плотность распределения вероятностей случайной величины n."
Как обработать такое вот дело???
Кто что скажет?)

Как они у Вас установлены?
А не сложить ли нужно полученные значения?
К примеру если Вы стоите одной ногой на одних весах, а другой на вторых, то Ваш вес будет равняться сумме значений.

Цитата:

---

Сообщение от lara197a

Как они у Вас установлены?
А не сложить ли нужно полученные значения?
К примеру если Вы стоите одной ногой на одних весах, а другой на вторых, то Ваш вес будет равняться сумме значений.

---

Что-то я уже мозги запудрил, давайте рассуждать)))
Установлены по периметру платформы...
кто еще поделиться знаниями?)))

Естественно, сумма.
Школьный курс физики, 6 класс.

Цитата:

---

Сообщение от capzap

ошибочно не понял вопроса (думал речь об сглаживании ошибок при колебаниях с каждого датчика отдельно), но там же вроде тарировать надо по нескольким точкам, так какая разница как поступить, сложить все показания или разделить на четыре потом, всёравно потом переводить в другое измерение веса

---

В итоге я получаю 4 реальных значения с плавающей запятой от каждого датчика, обработанное АЦП.

"тарировать по нескольким точкам?" - можно отсюда поподробней пожалуйста.

Платформа ... 4 датчика по углам, иду к одному углу (датчику) ставлю 0 кг (вес платформы не учитываем),
говорю АЦП с помощью программы МВ110, что это v.Min,
ставлю 100кг, говорю АЦП с МВ110, что это v.Max (вес платформы не учитываем).
И так с каждым датчиком.
Какие процедуры еще проводить???

Либо необходимо без платформы тарировать датчики, а далее ставить платформу и вводить её как вес тары???

Результаты суммируем... выходит что так.

Еще размышления? или у кого-то есть наработки?

В инструкции на модули ввода сигналов тензодатчиков МВ110-224.1Д или 4Д Приложение Г Методика юстировки стр 71 - Пользовательская юстировка.
Юстируете каждый канал с датчиком по отдельности ( если есть возможность снять датчики -снимаем и юстируем , если нет то юстируем выставляя груз на платформу непосредственно над датчиком по очереди ). Сигналы суммируем ....

Цитата:

---

Сообщение от liboyl

В инструкции на модули ввода сигналов тензодатчиков МВ110-224.1Д или 4Д Приложение Г Методика юстировки стр 71 - Пользовательская юстировка.
Юстируете каждый канал с датчиком по отдельности ( если есть возможность снять датчики -снимаем и юстируем , если нет то юстируем выставляя груз на платформу непосредственно над датчиком по очереди ). Сигналы суммируем ....

---

Вот это то что нужно! спасибо...
Снять датчики не проблема - сделал юстировку без платформы и емкости.

Сделал юстировку, теперь стоит вопрос "ввести в тару" вес платформы
(платформа весит около полутонны, подстраховки ради стоят домкраты).

Что я делаю:ставлю платформу и емкость и ... ведь вес платформы тоже располагается неравномерно, даже учесть, что всё сделано по лазерному уровнеметру...

... для каждого канала (датчика):
передаю с помощью HMI в АЦП двойное слово с плавающей запятой float32 со значением "0" по адресу, начиная с 0x25 (у меня в модбасе панельки он числиться как 3х38),
далее "подтверждаю" что датчик нагрузили тарой и опять же передаю с помощью HMI в АЦП слово 16bit unsign. со значением (методом первого подбора установил максимальное) "65535" по адресу,
начиная с 0х31 (у меня в модбасе панельки он числиться как 3х50).

Так проделываю с каждым датчиком при установленной платформе. В итоге получаю "значения" с каждого датчика, АЦП которого юстирован без нагрузки, и тарирован с частично приложенным весом платформы и емкости (т.к. опирается платформа и емкость на 4 датчика)

Вроде бы всё правильно.
Но хочу удостовериться в правильности, услышав коментарии, дабы не скомандовать о том , что можно заливать масло)).



И лирическое отступление. тут соседи по комнате делятся опытом: Взяли устройство весоизмерительное "CAS", в его мануале есть схема подключения 1-ого тензодатчика. Делали "на коленке" весовую платформу для 150кг-ых бочек с томатом, установил 4 датчика по периметру, подсоединили их параллельно, все соответствующие и калибровали и тарировали с помощью функций этого устройства. В итоге всё работает отлично...
И тут вопрос: возможно ли такое провести АЦП овновским?)

для установки на 0 достаточно при установке платформы отнять полученное значение ... проверить правильность юстировки можно перемещая образцовый груз по платформе ..в разных точках должен быть один и тот-же вес (в случае расхождения -датчики отъюстированны на разный диапазон) .. На какой вес ваши весы? , какой тип датчиков? какую шкалу задали при юстировке???
В некоторых системах тензодатчики подключаются паралельно на один канал --я пробовал не получилось ( нужны датчики с одинаковыми характеристиками- ) Есть ли у вас еще какая либо информация по весоизмерительным системам -поделитесь...

да еще насчет параллельного соединения датчиков - в инструкции на 7 стр максимальная нагрузка параллельно подключенных тензодатчиков(4) на один канал не менее 87 (350ом)

Цитата:

---

Сообщение от liboyl

для установки на 0 достаточно при установке платформы отнять полученное значение ... проверить правильность юстировки можно перемещая образцовый груз по платформе ..в разных точках должен быть один и тот-же вес (в случае расхождения -датчики отъюстированны на разный диапазон) .. На какой вес ваши весы? , какой тип датчиков? какую шкалу задали при юстировке???
В некоторых системах тензодатчики подключаются паралельно на один канал --я пробовал не получилось ( нужны датчики с одинаковыми характеристиками- ) Есть ли у вас еще какая либо информация по весоизмерительным системам -поделитесь...

---

К сожалению в первой, строке первого поста этой темы я указал "Вопрос новичка..."

Платформа стоит на 4х одинаковых датчиках. Каналы сконфигурированы одинаково.

после юстировки всё прошло отлично, записал в "тару" вес емкости и вес "платформы" так как я описывал в прошлом посту.

всё работает...
Спасибо за внимание и помощь.
Возможно отвечу на несколько других вопросов... либо задам наводящие)

Делал лишь только маленькие весы-отбраковщик, взвешивается ящик до 10кг с "начинкой", и при "браке" останавливает конвеер и толкает пневмоцилиндр в одну стороны ящик, если всё "окей" то конвеер едет дальше... датчик Zemic "L6D" 15kg 350Ohm. - это был первый опыт.