си8 + инкрементный энкодер

насколько я понимаю сабжевая связка не будет работать. в инструкции подходящую логику работы не нашел...
надо смастерить что то типа позиционера по двум осям, кто что подсказать может?

управление по 2-м осям организовать с помощью си8 не получится.
знаю такую задачу реализовали на плк100 - управляет двумя шаговыми движками

извиняюсь, неправильно вопрос поставил.
управление не нужно, нужна только индикация положения (т.е. реверсивный счет с инкрементного энкодера)
один си8 на одну ось.
я бегло глянув на инструкцию не нашел подходящего алгоритма для работы с энкодером. (счет по двум каналам, со смещением импульсов по второму каналу на +/-90 градусов от фронта импульсов первого канала в зависимости от направления вращения)

может час что нибудь изменилось??

Подобная тема уже поднималась, ответ вы можете посмотреть здесь.

спасибо, посмотрел...
перечитал еще раз инструкцию, действительно, если подсчет идет только по фронту первого импульса и второй смещенный уже не обрабатывается, то работать будет.
вот только в инструкции об этом сказано только косвенно:(