Связь переменных с вх./вых., обработка аналоговых величин

Добрый день!

Каким образом переменные связываются со входами/выходами контроллеров. Так как контроллера на руках у меня нет, то мне не понятно как это происходит: ведь в программной среде переменной задаётся только имя, класс и тип, и вот как эту переменную привязать, например, к третьему входу контроллера (ПЛК63, например).

И ещё вопрос по работе с аналоговыми сигналами. Какой тип данных надо задавать для нормированных сигналов 4-20 мА, 0-10 В? Каким образом идёт обработка этих сигналов? Как их масштабировать?

И последнее на данные момент: независимо от выбранной целевой платформы, в списке стандартных ФБ не обнаруживается блоки аналоговых компараторов, PD- и PID-регуляторов. Библиотеки UTIL.LIB в древе ассистента ввода вообще нет, хотя в директории она присутствует (в папке Library). Почему?

Спасибо.

http://www.owen.ru/catalog/51162335 ознакомтесь с документом Конфигурирование области ввода/вывода ПЛК
там расписано как и что подключать к входам/выходам, в том числе и про аналоговые сигналы.
По поводу UTIL.LIB а зачем она должна добавляться в менеджер библиотек по умолчанию, базовые проекты нетолько вполне могут обходиться без неё