С# и протокол ModBus

Приветствую всех.
Я в С# начал работать не давно хочу привязать к ПК мдвв по протоколу ModBus
Поделитесь примером, или подскажите литературу заранее благодарю.

Доки скачал и библиотеку, но для меня как начинающего это круто.
А подсобить примером можете самым простым?

Благодарю за помощь capzap я нашел OsmModbusControl_SDK_2_0_2_5 вот такую библиотеку.
Буду читать но меня это слабо утешает.

Круто респект и уважуха.

Я только недавно победил сериализацию, и опять начинать все с начала.
Возьмцу чайную ложку и начну копать дальше.