Util.lib помощь

Откуда возможно взять описание библиотеки Util.lib ???
В частности PID регулятора?

C диска к ПЛК, с сайта ОВЕН, с сайта www.3s-software.com

Спасибо!!!

что то не нахожу я на диске этого описания.

Заходите в Codesys - Справка - Содержание - библиотеки Codesys. Там внезапно все написано.