Вид для печати
Добрый день !!
Форумчане подскажите пожалуйста купил трм 251 -РРР для управления печи нагрева мощность 5квт , максимальная температура 1050 градусов Цельсия ...Нужен подробный этап настройки ПИД регулятора не могу разобраться в программировании, что как настраивать ...
Что именно Вам не понятно? Какую задачу Вы хотите реализовать на ТРМ251?
В Руководстве по эксплуатации ТРМ251 стр 48-56 , очень подробно описано, как программируется прибор.
порядок настройки понятен , нужны параметры для пид регулирование коэфициенты Потенциальной , Интегральной, Дифференциальной составляющей заводские установки не устраивают так как при программировании нужного цикла так называемая (программа технолога) программатор не реагирует на параметры заданными технологом .. тоесть он работает сам по себе когда хочет тогда и включается реле управления... надеюсь правильно изъяснил
Смиритесь с мыслью, что это Вам придется делать самим или обращаться к квалифицированному специалисту. Быстро данную проблему решить без доступа на реальный объект маловероятно :-) Коэффициенты ПИД-регулятора надо подбирать на реальном объекте, а время настройки зависит от квалификации наладчика.Цитата:
Сообщение от baga22
P. S. и составляющая не потенциальная, а пропорциональная;). Начальные сведения по настройке регуляторов есть в каталогах ОВЕН и в некоторых инструкциях на ТРМххх
в общих чертах, КП, КИ и КД выставляются в ноль, выводят в ручную температуру на 30% от всего диапазона, начинают добавлять КП(пропорциональный) добиваются когда волна будет минимальной, тут надо еще учитывать инерционность системы, поэтому время между добавлением коэффицента должно быть не слишком мало. Далее в умных книжках написаны значения на которые нужно умножить КП, чтобы получить соответствующие КИ и КД, но это все в теории на математических моделях, в реальности надо самому подстраивать КИ для получения стабильной температуры и в последную очередь КД для реакции на резкие изменения температуры
в общих чертах, КП, КИ и КД выставляются в ноль, выводят в ручную температуру на 30% от всего диапазона, начинают добавлять КП(пропорциональный) добиваются когда волна будет минимальной, тут надо еще учитывать инерционность системы, поэтому время между добавлением коэффицента должно быть не слишком мало. Далее в умных книжках написаны значения на которые нужно умножить КП, чтобы получить соответствующие КИ и КД, но это все в теории на математических моделях, в реальности надо самому подстраивать КИ для получения стабильной температуры и в последную очередь КД для реакции на резкие изменения температуры
Спасибо за подсказку, Можно ли умножить КП что бы получить соответствующие КИ и КД на программе vissim или samsim а потом вставить эти значения в настроить программатор .. регулирования установил ШИМ ...
думаю что нет, всякого рода симуляторы не смогут полностью реализовать температурный режим действующей установки, хотя с другой стороны можно вычислить коэффиценты приблизительно подходящие, а на реальной установке уже подстроить до оптимальных значений, но на все это нужна практика
в общем сделал замкнутую цепь с обратной связью на реальном объекте , установил режим автоподстройка после некоторого времени программатор выставил некие значения, относительно реального объекта ...запускаем печь вроде как работает тестировал максимум на 100 градусах , достаточно ли одного раза авто подстройка что бы объект работал без проблем...или надо протестировать несколько раз?
лично я затрудняюсь ответить на такой вопрос, к примеру ситуация: на следующий день новый оператор котельной не додал на Ваш участок пара (давление или температура), соответственно коэффиценты будут работать некорректно, следовательно надо подстраивать, а где то изо дня в день все стабильно работает и менять ни чего не надо
Ответ следующий - если существенно меняются характеристики объекта - например, в печь всегда закладывали 200 кг кирпичей, а потом заложили тонну(или есть поддув воздуха в печь) - следует учитывать это(снова нужно провести АНР). Насколько я помню, в регуляторах 151 и 251 нельзя менять к-ты регулятора для разных программ технолога. Это, кончено не удобно. Следует менять к-ты вручную.
еще вопрос взял программатор релейного управления, завод изготовитель гарантирует если память не изменяет на 500000 щелчков, но я смотрю что на первой программе технолога при подключении тиристорного регулятора мощности уж часто происходит щелчки думаю долго не проживет реле, насколько это правильный подбор быть может что то другое предложите ?
общий порядок настройки ПИД-регуляторов написан в статье
ПИД-регуляторы-вопросы реализации,ч.2
опубликован в журнале cta.ru - №1/2008-можно скачать на ихнем сайте.