программирование овен пвч-203-7к5

Привет всем форумчанам!!!
Помогите разобраться с программированием ПВЧ, он используется для привода центробежной машины(ЦБМ), и для включения смазки ЦБМ.
Смазка должна включаться одновременно с приводом и работать ещё 10 мин. после выключения привода ЦБМ. Включение смазки сделано через пускатель который включается через реле ПВЧ.
В ПВЧ есть программируемый логический контроллер 13й пункт меню, данную задачу пытаюсь реализовать через него.
Вот программа:
13-00 - 1 - ПЛК активен;
13-01 - 39 - включение ПЛК с пуском двигателя;
13-51[0] - 2 - работа эл. двигателя;
13-52[0] - 39 - включение реле;
13-51[1] - 40 - остановка привода;
13-52[1] - 29 - пуск таймера [0];
13-20[0] - 600 - уставка таймера [0];
13-51[2] - 30 - таймаут [0];
13-52[2] - 33 - выключение реле;
13-51[3] - 30 - таймаут [0];
13-52[3] - 31 - пуск таймера [2];
13-20[2] - 2 - уставка таймера[2].
13-02 - 32 - выключение ПЛК таймаутом [2];

При запуске привода ЦБМ, реле на смазку включается, а после выключения привода реле не выключается по истечении установленного времени, может что не так в программе? :confused:

Где можно найти подробное описание принципов работы ПЛК в ПВЧ ОВЕН
Какие временные задержки между выполнением каждого шага программы?
Можно ли использовать значение одного компаратора для выполнения нескольких действий?

Нашел в руководстве может кому и понадобится:
"В каждый момент времени оценивается только одно событие. Если событие оценено как FALSE, в течение текущего интервала контроля ничего не происходит (в SLC), и другие события не оцениваются. Это означает, что, когда запускается контроллер SLC, в каждом интервале контроля выполняется оценка события [1] (и только события [1]). Только если событие [1] оценивается как TRUE, контроллер SLC выполняет действие [1] и запускает оценку события [2]"

Суть такая - если событие [n] в состоянии FALSE, ПЛК тупо ждёт пока оно не станет TRUE, в общем просто зависает :D :D :D