схема макета ворот. вход1,и 8- датчики (концевик) на двух противоположных столбах ворот (раздвижные) закрытые ворота состояние 1-1 ,открытые ворота 0-0 ,остальное промежуточное состояние .вход 4 -пуск\стоп -при каждом нажатии запускается ,при следуюшем стоп ,потом пуск итд.В промежуточном положении ворот направление не меняется ,только стоп \пуск до крайнего положения.Контакты входных реле нужно соединить так ,что бы менялась полярность на двигателе