Остановка ПЛК160

Здравствуйте.
На объекте внезапно остановился контроллер ПЛК160. Проверил программу на предмет бесконечных циклов и указателей — всё в порядке. Программа — простой конечный автомат, все переходы на месте, циклов и указателей не используется вообще. По крайней мере в явном виде, не внутри библиотечных POU.
На форуме нашел сообщения, что у ПЛК160 есть такая проблема с самопроизвольной остановкой программы, но сообщения довольно старые.
Скажите, пожалуйста, на текущий момент эта проблема актуальна, или её уже исправили и мне надо дальше копать программу?
До контроллера я смогу добраться только в пятницу 12 июля.

И ещё вопрос вдогонку.
Есть циклическая задача, в настройках которой включен сторожевой таймер с чувствительностью в 1 переполнение. В инструкции на контроллер я не нашел описания того, что произойдет при переполнении сторожевого таймера. Можно прояснить этот вопрос?

модуль button добавлен?

Модуль, конечно, добавлен не был, потому что в документации нет описания этой особенности работы контроллера.
То есть о необходимости модуля можно узнать только после остановки, в процессе поиска причины на форуме.

Итак, по поводу самопроизвольной остановки всё понятно. Не понятно только где брать информацию об особенностях работы контроллеров. На сайте на странице контроллера в разделе документации нет ничего типа errata. Существуют ли такие документы и как бы их получить по всей линейке ПЛК1хх?

И по поводу сторожевого таймера вопрос остался. Поясню:
В настройках ПЛК есть параметр MaxCycleLength, устанавливающий максимальное разрешенное время цикла работы ПЛК. В руководстве четко и понятно написано, что переполнение приведет к перезагрузке:

Цитата:

---

п. 7.2, п.п. 3)
...Если в процессе работы ПЛК заданная величина будет превышена (при зависании программы или при выполнении бесконечного цикла), то ПЛК будет принудительно перезагружен. Т.е., параметр «MaxCycleLength» задает время ожидания сторожевого таймера («WatchDog Timer»)...

---

Но для каждой задачи можно установить собственный сторожевой таймер, о котором в руководстве написано:

Цитата:

---

п. 4.3
...Кроме того, для каждой задачи можно задать контроль времени выполнения («сторожевой таймер»). Возможности его использования и настройки определяются целевой платформой...

---

Что определено в целевой платформе, что произойдет при переполнении сторожевого таймера одной из задач?
Перезагрузка? Это затронет ни в чем неповинные задачи.
Переход на следующую задачу? Тогда где-то должен подняться флаг о срабатывании сторожевого таймера.

Вы надеетесь что задачи выполняются как на ПК в многозадачном режиме, так это не так, более чем достаточно весь код написать через PRG_PLC. И срабатывание сторожевого таймера, это результат низких навыков программиста