ПР200 + датчик = тахометр

Интересует программа для ПР200, которая бы позволяла измерять частоту вращения асинхронного двигателя до 3000 об./мин с разрешением 1 об./мин.
К ПР подключаем индуктивный датчик, на вал электродвигателя крепим железку с 20 выступами. Получаем на один оборот 20 импульсов. Тогда за 2 секунды при 3000 об./мин получаем 1000 импульсов (частотой 500 Гц) с длительностью 2 мс (минимальная длительность импульса, воспринимаемая дискретным входом ПР200). В этом случае дискретность по скорости составит 3 об./мин. Для повышения точности в установившемся режиме используем данные последних трех измерений количества импульсов, т.е. их число за 6 с. В результате получим необходимую точность 1 об./мин.

В ПЛК понятно, настроил вход в режим счетчика и фиксируй количество импульсов за период цикла.
А вот с ПР не ясно, как привязаться ко времени цикла выполнения программы. Оно вообще принудительно не устанавливается?! На сколько я понял данное время не фиксировано и зависит от сложности программы, но не меньше 1 мс.
Как реализовать требуемый функционал в ПР?
Применить обратный подход - измерять время, за которое будет достигнуто требуемое количество импульсов, пусть те же 1000 шт., с ограничением по времени в 2 с?

Цитата:

---

Сообщение от sea

Интересует программа для ПР200, которая бы позволяла измерять частоту вращения асинхронного двигателя до 3000 об./мин с разрешением 1 об./мин.
К ПР подключаем индуктивный датчик, на вал электродвигателя крепим железку с 20 выступами. Получаем на один оборот 20 импульсов. Тогда за 2 секунды при 3000 об./мин получаем 1000 импульсов (частотой 500 Гц) с длительностью 2 мс (минимальная длительность импульса, воспринимаемая дискретным входом ПР200). В этом случае дискретность по скорости составит 3 об./мин. Для повышения точности в установившемся режиме используем данные последних трех измерений количества импульсов, т.е. их число за 6 с. В результате получим необходимую точность 1 об./мин.

---

Это один способ. А можно железку с одним выступом и мерять время между импульсами.

Цитата:

---

Тогда за 2 секунды при 3000 об./мин получаем 1000 импульсов (частотой 500 Гц) с длительностью 2 мс (минимальная длительность импульса, воспринимаемая дискретным входом ПР200)

---

здесь надо экспериментировать, про результаты напишите....макрос частотомер примените, на форуме куча была, если надо могу скинуть..

Цитата:

---

Сообщение от Мордорец

Это один способ. А можно железку с одним выступом и мерять время между импульсами.

---

Можно. Тогда получим при 3000 об./мин должно быть время между сигналами на входе 20 мс. Я так понимаю дискретность измерения по времени будет равна периоду цикла. Пусть будет минимальное время 1 мс. Тогда +/- 1 мс будет давать разрешение около 143 об./мин = 3000-1/((20+1)/1000)*60. А хочется точнее 1 об./мин при скоростях 3000 об./мин (максимум 5 об./мин, но пока стремимся к идеалу).
Все упирается в точность измерений.

Цитата:

---

Сообщение от Павел Братковский

здесь надо экспериментировать, про результаты напишите....макрос частотомер примените, на форуме куча была, если надо могу скинуть..

---

Гляну, уже скачивал, кажется.

Цитата:

---

Сообщение от sea

Можно. Тогда получим при 3000 об./мин должно быть время между сигналами на входе 20 мс. Я так понимаю дискретность измерения по времени будет равна периоду цикла. Пусть будет минимальное время 1 мс. Тогда +/- 1 мс будет давать разрешение около 143 об./мин = 3000-1/((20+1)/1000)*60. А хочется точнее 1 об./мин при скоростях 3000 об./мин (максимум 5 об./мин, но пока стремимся к идеалу).
Все упирается в точность измерений.

---

20 мс это за один оборот. А если это будет не один оборот, а суммарное время за n оборотов?
А еще можно вообще посчитать количество импульсов за минуту и получить необходимый результат с высокой точностью.
Тут еще вопрос насколько Вам быстро нужно измерять. Сокращаете время измерения теряете точность, повышаете точность теряете скорость работы системы. Компромисс где то посередине.

Есть способ сконфигурировать вход ПР в режим счетчика импульсов?
Как определить время цикла выполнения программы в ПР без наличия самого "железа"?

Фильтруйте количество пришедших за цикл работы ПР импульсов (время цикла =1 мс, частота следования импульсов не более 500 Гц, на вход за цикл может прийти 0 или 1 импульс). Подбором параметров фильтра (частота среза и порядок) можете добиться любой (в разумных пределах) стабильности показаний при постоянной скорости вращения и почти любой (в ещё более разумных пределах) скорости перестройки показаний при изменении частоты вращения.

Цитата:

---

Сообщение от Мордорец

20 мс это за один оборот. А если это будет не один оборот, а суммарное время за n оборотов?
А еще можно вообще посчитать количество импульсов за минуту и получить необходимый результат с высокой точностью.
Тут еще вопрос насколько Вам быстро нужно измерять.

---

Так данный подход по сути и описан в начале. Поэтому отталкиваясь от точности измерений прикидываю время измерения. На данный момент получается 6 с. Хотелось бы повысить быстродействие до 1 с. Может кто какой-нибудь алгоритм предложит...

Цитата:

---

Сообщение от rwg

Фильтруйте количество пришедших за цикл работы ПР импульсов (время цикла =1 мс, частота следования импульсов не более 500 Гц, на вход за цикл может прийти 0 или 1 импульс). Подбором параметров фильтра (частота среза и порядок) можете добиться любой (в разумных пределах) стабильности показаний при постоянной скорости вращения и почти любой (в ещё более разумных пределах) скорости перестройки показаний при изменении частоты вращения.

---

Подробнее можно?! Если есть какая-нибудь реализация, скиньте, чтобы можно было поковыряться.