Посоветуйте, какой ПИД – регулятор выбрать на котёл ДЕ -16, для соотношения газ – воздух. Ранее использовался Минитерм–400
Вид для печати
Посоветуйте, какой ПИД – регулятор выбрать на котёл ДЕ -16, для соотношения газ – воздух. Ранее использовался Минитерм–400
может что-то смогу подсказать если озвучите марку горелку и от какого датчика будет управляться (проще говоря от "температурного" или от "кислородного" в дымовых газах
Если у вас использовался Минитерм 400.00.04 то вместо него никакой, в этом регуляторе устанавливается три точки из соотношения топливо-воздух, можно использовать например ТРМ212 тогда придется высчитать среднее значение по графику.
ТРМ-212.
Ставили на ДЕ-6.5 и ДЕ-25.
Работают нормально.
ТРМ12, ТРМ212 работают на сотнях котлов.
Если необходим сложный график зависимости (график коррекции одного параметра от другого) - используется ТРМ151-05 или ТРМ151-06 (в зависимости от типа ИМ).
http://www.owen.ru/catalog/86810059
Ставили ТРМ151, ТРМ12 и ТРМ212. Сейчас ставим только ТРМ212. Из недостатков - практически отсутствуют (то есть непригодны для среднего пользователя) собственные средства ручного управления. Поэтому к нему обязательно нужны внешний тумблер ручной/автомат и кнопки больше и меньше на случай, если у регулятора съедет крыша.Цитата:
Сообщение от Sasha55
Вторая слабость регулятора - хитрый закон появления управляющих импульсов. В момент включения регулятора он часто непредсказуем и может увести шибер с противоположную сторону. Но если включился, то потом держит соотношение неплохо. В этом случае тоже помогает отключение регулятора и ручное управление.
Третья проблема (может быть кажущаяся) - параметры настройки регулятора. Вместо Кп у него Хп. В документации я этого не нашёл, но предположительно Хп - это величина изменения входного сигнала в его единицах измерения, которая должна вызывать изменение положения исполнительного механизма на время его полного хода. То есть величина, обратная Кп и не безразмерная. На стенде это однажды подтвердилось, но на объекте кажется, что исполнительный механизм перемещается на порядок меньше. Сколько Хп не уменьшай (до 1-2), ИМ может стоять неподвижно. Но тем не менее потом соотношение держится.
Кстати, если есть ПЛК то сигналом ручной/автомат можно по RS485 включать/выключать регулирование. В этом случае вероятность съезда крыши близка к 0. Вместо ПЛК можно попытаться обучить операторов при ручном управлении останавливать регулирование из регулятора. Но это только в случае очень продвинутых операторов,
Про тумблеры - согласен.Цитата:
Сообщение от rwg
Про Хр - это полоса пропорциональности ПИД регулятора. Данным параметром характеризуется наклон функции управления, а значит - и глубина обратной связи. Чем меньше Хр, тем сильнее обратная связь. Позиционный регулятор, кстати - это частный случай П - регулятора при Хр=0.
При правильной настройке - регулятор на соотношении газ\воздух работает без проблем.
Ваше определение не содержит физического смысла и не позволяет рассчитать Хп. Пользуясь им, коэффициент передачи можно только подбирать, уменьшая и увеличивая Хр, пока регулятор не заработает нормально.Цитата:
Сообщение от kolyan
Во всех хороших учебниках по регулированию написано, как рассчитать коэффициент передачи регулятора Кп. Что такое наклон функции управления я точно не знаю, но интуитивно предположил,что в данном случае для П-регулятора это время хода исполнительного механизма на 100%, делённое на изменение входного сигнала, вызывающего это изменение положения задвижки. Соответственно задвижка под действием П-регулятора при изменении входного сигнала на Хп единиц должна перемещаться из одного крайнего положения в другое. Если это так, то зная Кп и Т хода задвижки можно рассчитать Хп. При первом знакомстве с регулятором я попробовал на стенде и у меня получилось, что я правильно понял смысл понятия Хп. Но, наблюдая, как работает регулятор на объекте, я начал сомневаться в правильности своего представления и уменьшать Хп до 1-2. Часто (не всегда) регуляторы разрежения и соотношения газ/воздух устойчиво работают даже с такой настройкой. Буду рад, если Вы меня поправите и научите переводить Кп в Хп. Они обязаны переводиться один в другой, так как оба - единственная настройка П-регулятора.
Истинно так. При запуске котла, когда до уставки градусов этак, более двадцати, ни в какую мощность поднимать не хочет, не смотря на "быстрый выход на уставку" и автонастройку параметров ПИД. Дополнительные тумблеры присутствуют в штатном щите управления купленных у иностранцев за большие деньги. У меня ТРМ212 стоит как простой задатчик температуры (мощности) на блочной горелке.Цитата:
Сообщение от rwg
Цитата:
Сообщение от rwg
Читайте, думайте:
http://files.contravt.ru/metoda3.pdf
И здесь:
http://www.owen.ru/17029976