ПЛК160+ ТРМ202 взаимодействие по RS485

Сделали мы автоматизацию цеха.
Было организовано 2 сети RS-485, общее расстояние- метров 300
По одной сети приборы общаются между собой, в этой сети участвуют- ПЛК110-30 (мастер), 4хПЛК160 через АС-3М, ТРМ202. Все работает, никаких проблем
Вторая сеть- компьютер с MasterSCADA и АС-4 (мастер), 4хПЛК160, ПЛК110-30, 4хТРМ202 (кроме ТРМ все приборы те же самые)
Засада случилась со второй сетью- она стала зависать по нескольку раз на день, т.е. блокировалась любая передача по этой сети. Долго мы с ней маялись и искали причины. Висла похоже в моменты активного включения-выключения контакторов, управляющих КЗР. Перепрокладывали сеть, перевешивали резисторы на концах и т.д.
В итоге- оказалось что виснет выходной каскад у ТРМ202, после зависания одного из них и отключения его от сети все начинало снова работать. На выходном каскаде этого ТРМ при этом было около 5В. Отключаем его от питания, включаем- он оживает и начинает снова общаться по RS-485. В конце концов ухудшили заложенный в проект функционал и отключили от сети ТРМ, сейчас все работает.
В настоящий момент планируется такой же проект, но в 2 раза больше устройств.
Вопрос про виновника всего этого безобразия. Вроде бы виснет ТРМ202, но настораживает

фраза из мануала на ПЛК160:

Внимание! Контроллер спроектирован так, что он включается в сеть RS-485 как Master
(ведущий прибор), и в него встроены резисторы, определяющие состояние линии при
отсутствии передачи. В связи с этим не допускается включать в один сегмент сети RS-485
более 6 контроллеров, даже если они настроены на работу в режиме Slave (ведомый прибор).

Исходя из этого можно предположить что виновником все таки являются ПЛК160, которые и вводили ТРМ202 во искушение.
Кто что может откомментировать на эту тему? Отказаться от ПЛК160 в следующем таком проекте и заменить его ПЛК110?

По моему опыту проблема в ТРМ2хх, даже в простых сетях, 1-н ПЛК 1-н ТРМ202. Сброс питания ТРМ помогает. Питание ТРМ заводил через реле ПЛК и отключал по потери связи.
Сейчас по предприятию раскиданы 10-ть ТРМ201, сеть RS485 через АС3 сразу в ПК. Вот и ходим то с одного то с другого снимаем питание и связь восстанавливается.
эта проблема с ТРМ тянется уже не первый год но решения так и не видно, приходится использовать модули ввода 110- серии, проблем с ними не замечено.
Хотелось бы услышать разъяснения по этому вопросу от техподдержки ОВЕНа.

Вот засада. ТРМ202 закладывали, чтоб сохранить работоспособность системы управления даже при отказе ПЛК и на тебе...
А у ТРМ200 такая же ерунда с RS485?

Чудес на свете не бывает. Все очень просто. Вероятно, специалисты, которые делали ТРМ202, давно в фирме "ОВЕН" не работают. Те специалисты, которые ведут это изделие сейчас не могут или не хотят исправлять ошибки. По этой причине ТРМ202 останется навечно таким какой он есть.

Вот блин, а я то думаю, почему у меня раз в неделю RS485 отваливается. Тоже ТРМ202 в сети, но свободных выходов для его отключения/включения как назло нет.. ТРМ202 покупал пару месяцев назад.
Не понятно тогда, почему овен продает заведомо бракованное оборудование??

Столкнлся 1-2 раза (1 раз видел сам, второй раз похожие симптомы со слов помошника, ПЛК разные) с тем, что ПЛК110 выдавал ошибку 81 для всех 6 ТРМ201, подключенных к нему, ни у одного ТРМ светодиод RS не мигал, на линии RS45 стабильно держались 5,2В (то есть ПЛК110 на самом деле никого не опрашивал). Списали на отсутствие фильтров в цепи питания ПЛК, после установки фильтров 3 недели сбоев нет. Искал способ программной переинициализации ModbusМастер в конфигурации ПЛК, пока не нашёл.

Тоже самое, ПК опрашивает трм 202 и иногда вся сеть отваливается из за одного зависшего 202.

я вот попробовал ПЛК-160 сделать ведомым в сети СП270 - ПЛК160 и одновременно мастером сети, где он опрашивает два ПЧ. Не получается одновременно. Интересно, это вообще возможно?