подключение энкодера

Здравствуйте!
Для надёжной передачи сигналов (квадратурных А, В и Z-cигнала) от энкодера к достаточно удалённым принимающим блокам и/или в условиях помех следует примнеять дифференциальные выходы энкодера. Преобразовать дифференциальные выходы к N-P-N ОК можно, собрав устройство по прилагаемой схеме. Для подключения к ПЛК 100-24 использовать ПДИМ-8. Желающим предоставим печатную плату; всё остальное --- по каталогу "ПЛАТАН".
http://77.105.136.35/index.html/frm/ENCODER_doc_jpg.ZIP