вопрос по трм 212

История такая: первый раз столкнулся с настроикои пид-регулятора! В общем оборудование такое: регулятор NV 230-3 LDM ( время хода 65 сек.), ТРМ-212, датчик давления 4-20 мА 2-х проводной! Это регулятор давления нефти и давление надо держать 13 кгс\см2! Попробовал через конфигуратор автонастроику! После неё давление раскачивает +\- 2кг, приходит слишком долгий сигнал на управление! Если я меняю уставку убавив на 3-4 кг ещё больше раскачивает! Да и после выхода на параметр он зачем то давит на закрытие!
Подскажите пожалуиста настроики ПИД и т. д. хотя бы примерно! А то мне начальник сказал что пока не сделаю домои не поедем :D ! Мой e-mail: paulexe@rambler.ru
Заранее огромное спасибо!