Вид для печати
Доброго времени суток. Господа специалисты, разъясните следующий вопрос. Зачем ПИД-регулятору обратная связь по датчику положения от исполнительного механизма? Встречался с таким подключением на регуляторе подпитки котла пару раз. Играет ли это существенную роль в качестве регулирования?
Для того чтоб контроллер знал в каком положении находится исполнительный механизм.
Дык, ежели исполнитель уже в крайнем положении, то накапливать интегральную ошибку смысла нет - потом регулятор "отлипать" от края долго будет.
Дополню ответ Николая, если в приборе есть ручной режим (как в ТРМ212), то перейдя в него можно с кнопок прибора управлять открытием/закрытием КЗР по датчику положения.
Контроллер знает в каком положении ИМ, а дальше что?Цитата:
Сообщение от Баженов Николай
Дальше ПЛК может скорректировать работу ПИД-регулятора.Цитата:
Сообщение от Andrew_Stranger
В процессе работы задвижки (без датчика положения) происходит накапливание статической ошибки, так как прибор (если Вы не указали начальное положение задвижки) работает от положения полностью закрыт. А запускают из любого положения.
ПИД -регулятор работает по математической модели , и в зависимости от времени полного хода задвижки вырабатывает импульсы различной длительностью, открывая задвижку на определенный угол.
Если у Вас стоит датчик положения, то прибор "видит" в каком положении задвижка, и регулирует более точно.
Спасибо за разъяснения.
Я тоже считаю что использование датчика положения не всегда удобно.Вчера делал автоматику на базе ТРМ212 и МЭО, в котором был установлен индуктивный датчик положения.Завести его на второй вход ТРМ слишком сложно, а без него прибор начинает использовать математическую модель исполнительного механизма.Из-за того, что реальный клапан и его математическая модель это две большие разницы, через некоторое время ТРМ теряет контроль над положением клапана и отказывается работать дальше.Пришлось вешать на второй вход ТРМа два резистора, прописывая их в приборе как резистивный датчик положения.Теперь на индикаторе прибора индицируются вечные 50% открытия клапана.Цитата:
Сообщение от Andrew_Stranger
Все стало работать как надо.А в крайних положениях пусть работают конечники.
Учитывая то, что этот танец с бубном я делал уже не первый раз, а так же то, что второй вход иногда необходим для более важных вещей, чем процентник (для коррекции уставки или др.) ,хотелось бы высказать пожелание разработчикам сделать математическую модель регулирующего клапана отключаемой.Всего один дополнительный программируемый параметр, и долой все датчики положения.
Я тоже использую сигнал от датчика положения где это возможно, но не всегда это удается.
Поэтому там, где это возможно - пользуюсь ТРМ-12, переводя его в режим нагреватель\холодильник и интегральную составляющую делаю равной нулю (отключаю).
При этом - датчик положения не нужен, роль интегральной составляющей выполняет МЭО (ИМ).
Нет проблем с накоплением и регулирование получается очень точным.
Проверено на самых проблемных объектах - таких, как регулирование уровня воды в барабане котла с эффектом "набухания" (кто в теме, тот меня поймёт).