C# NModbus4+ПЛК63: Расшифровка значений

Здравствуйте! Я опрашиваю ПЛК с помощью библиотеки NModbus4 на C#, столкнулся с такой проблемой: Я считываю значения, но не могу их правильно преобразовать.
Например есть величина "температура смещения", в ПЛК её значение равно 57, я считываю её по нужному адресу регистра вот таким образом:
p.Ts = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 86, 1)[0];
В итоге прочитанное значение равняется 22. А например при значении на ПЛК 59 градусов прочитанное - 17.
Как быть?

Код показать для начала.

код чего именно вам нужен? Функции опроса? Или всего проекта?

функция опроса:

Код:

---

private void backgroundWorker1_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
                EFDbContext f = new EFDbContext();
                try
                {
                    serialPort1.Open();
                }
                catch { }
                var mbus = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort1);
                PLC p = new PLC();
                for (int i = 1; i < 8; i++)                   
                    try
                    {

                        p.Addres = i;
                        p.Date = DateTime.UtcNow;
                        try
                        {
                            mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 1, 1).ToString();
                        }
                        catch { break; }
                        p.Tnv = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 24, 1)[0].ToString();
                        p.T1 = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 28, 1)[0].ToString();
                        p.Tgv = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 30, 1)[0].ToString();
                        p.OT_r = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 32, 1)[0].ToString();
                        p.GV_r = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 34, 1)[0].ToString();
                        p.Ts = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 86, 1)[0].ToString();
                        p.MaxTime = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 334, 1)[0].ToString();
                        p.Err_Code = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 333, 1)[0].ToString();
                        p.OT_percent = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 88, 1)[0].ToString();
                        p.VtempUst = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 82, 1)[0].ToString();
                        p.LimCloseOT = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 90, 1)[0].ToString();
                        p.LimOpenOT = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 92, 1)[0].ToString();
                        p.OTmission = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 94, 1)[0].ToString();
                        p.LimObrTemp = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 96, 1)[0].ToString();
                        p.TimeEn = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 335, 1)[0].ToString();
                        p.Gvenable = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 336, 1)[0].ToString();
                        p.GV_percent = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 98, 1)[0].ToString();
                        p.LimCloseGV = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 100, 1)[0].ToString();
                        p.LimOpenGV = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 102, 1)[0].ToString();
                        p.GVtempUst = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 104, 1)[0].ToString();
                        p.WinterTempUst = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 106, 1)[0].ToString();
                        p.SummerTempUst = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 108, 1)[0].ToString();
                        p.Seazon = mbus.ReadHoldingRegisters((byte)p.Addres, 337, 1)[0].ToString();
                        f.Plcs.Add(p);
                        f.SaveChanges();

                        MessageBox.Show("ПЛК №"+i+" успешно опрошен");
                    }
                    catch (Exception ee)
                    {
                        MessageBox.Show(ee.ToString());
                    }
                serialPort1.Close();           
          }

---

Тот код, которым можно воспроизвести вашу проблему, конечно же. Раз в обмене участвует ПЛК, то и его конфигурацию неплохо увидеть бы. Как прилежный программист, вы уже должны были попробовать изолировать проблему в чистых проектах VS и Кодесиса. Вот их и стоило бы показать.

Нет доступа к проекту на ПЛК, есть только карта регистров. Проект на VS обрабатывает информацию с плк только в приведенной функции, остальной код - визуализация + работа с бд. Всё, что я могу, это посмотреть на ЖКИ значение параметра, считать его своей прогой и понять, что они не похожи друг на друга от слова совсем.

результат опроса - Вложение 22854
а вот реальные значения
Текущий режим: зима
ГВС: включен
Температура наружного воздуха: 2.9
Температура обратки: 53.8
Темепература прямой: 59.4
Температура ГВС: 76.6
Положение клапана отопления: 44.0
Положение клапана ГВС: 53.2
Температура смещения: 56.0
адрес:10

По кратным двойке адресам регистров и по фактическим значениям на скриншоте предположу, что ПЛК настроен на передачу 32-битных плавающих в формате IEEE754. В таком случае надо склеивать чётный регистр с нечётным соседом и интерпретировать это как float. Вместо этого вы шпарите по чётным регистрам как по целым числам. Для простоты преобразования в NModbus4 (который в NuGet доступен) предусмотрена функция Modbus.Utility.ModbusUtility.GetSingle, принимающая на вход два ushort и отдающая float. Однако может потребоваться попереставлять местами байты каким-то образом (не имел дел с ПЛК63).

Ну и просто пример на калькуляторе: 53.8 = 01000010010101110011001100110011 = 0x42573333 = (0x4257, 0x3333) = (16983, 13107). Примерно так из 53,8 получается 16983. Не вижу этого числа на скриншоте, но здесь большую роль могут играть округления и порядок байтов.