Сообщение от
dimon_ag
Сегодня целый день гонял ваш регулятор на объекте.
Не годится.
При малой мощности греющей среды еще куда не шло. Если же мощности с избытком, начинает гонять туда сюда с большим разбросом. Настройка: Пк 2 и меньше-не может выйти на задание начинает закрываться раньше, 2 и больше начинает перебирать при чем много.
В общем жестко привязывать регулятор к значению с выхода ПИД плохая затея.
Мой регулятор тоже берет значение с ПИД, но преобразовывает его в импульс вычисленной длительности от значения выхода ПИД и полного хода привода. Работает гораздо стабильнее вашего, т.к. жестко не привязан к выходу ПИД, имеет настройки "тайм аут" и зона нечувствительности (ограничение минимального хода), что позволяет исключить болтанку.
Но тоже есть небольшие замечания, не доделан дифференциал и прочие мелочи, поэтому выкладывать пока не буду.