Разговаривал с пользователями КТР. Хорошее у них мнение о приборе. И с меню проблем нету сказали. Сколько людей, столько и мнений.
Вид для печати
теплотехнику смотрел. зачем делать что то по их картинкам? у меня своя тепловая схема котельной.
Когда я это понял, то набросал свои соображения о том, какой контроллер каскадного управления водогрейными котлами стоило бы изготавливать серийно:
kotelna.tk
...Но поезд уже ушёл. :)
Для разработчиков и пользователей - опыт работы с щитом водогрейного котла 2,5МВт (работа на теплообменники с временем реакции 5 - 10 минут) борисоглебского котельного завода построенного на КТР121-02.20 и ИПП 120. Котел не тушит горелку когда нагрузка не менее 70%. В ином случае начинается рваный режим Розжиг - набор мощности - сброс мощности до 60...70% и выключение (так как показано в документации о модулированном режиме). Не помогает установка на самую быструю скорость, зоны нечувствительности 3 градуса и увеличение коэффициента дифференцирования в 4 раза получаем 40...50% и отключение при нахождении в зоне нечувствительности возле заданной температуры (происходит падение температуры). Намучавшись три дня и не получив нужного результата сделал ридер rs485 канала. ИПП 120 вычитывает сопротивление датчика температуры выхода из котла и заданную температуру из КТР 121 (остальное мне было не нужно). Поигравшись с порядком байт получил адекватные флоат данные. Прикрутил к ним квадратичный ИП регулятор с импульсным выходом с настройками от заданной Т - 4 градуса, зона нечувствительности 1 градус, интегрирование 150 секунд и импульс при рассогласовании 1,1 зоны нечувствительности 0,2сек. При перестройке задания на 5 градусов котел успокаивается после двух полупериодов и далее колебания в пределах 1,5 градуса при изменении нагрузи на 20% за 5 минут. Легко устанавливается на всех проверенных нагрузка от 30% до 80%.
Хороший алгоритм с паролем, с сервисным кодом, меню и полноценным описанием пользователя делается за неделю, но как потом как "радуется" жадный до чужого добра заказчик...
Жаль, что нам так и не удалось послушать начальника транспортного цеха...
Мне так кажется, каскадный регулятор принципиально ничем не отличается от обычного ПИД-регулятора, за исключением преобразования аналогового сигнала выходной мощности в дискретный(ступенчатый), типа работы АЦП, вот недавно в одной из тем выкладывал!
https://disk.yandex.ru/d/LCCHzhUU1obpUQ
Это я описываю так:
Автоматика управления режимом теплогенерации или человек приводят к требуемым величинам количество запущенных котлов и температуру воды на их выходах “вдогонку”.
Для отопительной котельной предпочтителен вариант попроще: количество запущенных котлов и заданная температура воды на их выходах определяется температурой наружного воздуха (Управление режимом теплогенерации).
P.S. У меня сейчас есть замысел создать "народный" контроллер каскадного управления отопительными котлами: недорогой и подходящий ко многим ситуациям. :)