Здравствуйте, есть ПЛК 110 с файлами PRU0.prg/PRU1.prg в контроллере, как от них избавиться?
Вид для печати
Здравствуйте, есть ПЛК 110 с файлами PRU0.prg/PRU1.prg в контроллере, как от них избавиться?
Может есть у кого 110 м2 с транзисторными выходами и желательно шагавиккми или сервами, для того чтобы удаленно протестировать softmotion для данного ПЛК, напишите в личку.
https://youtu.be/G56FWvhM9d0
Прикрутил PRU проверил, повторяемость неплохая. Дальше будем копать, еще бы получать из блока актуальную скорость и ускорение.
Вот прикрутил SoftMotion, https://youtu.be/UJ4B2pjUv_s если кому интересны исходники пишите в личку, поделюсь.
Вот пример и исходники , кому надо
Вложение 57924
Проект для халидеры и для ПЛК
Немного доработанный из халедеры, исходники выше.