Здравствуйте пытаюсь написать ПИД регулятор для управления частотником. Вопрос встал такой, как перейти от мощности ПИД регулятора к реальным значениям, чтобы задать зону нечувствительности. Использую PID регулятор из библиотеке Util.lib.
Вид для печати
Здравствуйте пытаюсь написать ПИД регулятор для управления частотником. Вопрос встал такой, как перейти от мощности ПИД регулятора к реальным значениям, чтобы задать зону нечувствительности. Использую PID регулятор из библиотеке Util.lib.
Пробовал реализовать в библиотеке PID_REG_CE, но к большому сожалению в ней нельзя выставить постоянную длительность импульса (без первого длинного) и время реверса
проще настроить встроенный в ПЧ
Это Вы правы.Цитата:
Сообщение от BSkPhoenix
Хороший регулятор, но его работа очень напоминает работу древнего прибора Р-25, т.е., выдаётся первый, длинный пропорциональный импульс, затем следуют короткие, интегральные, что очень неудобно.
Все зависит от целей, в данном случае удобней использовать. На сколько мне известно при пропадании аналогового сигнала от датчика, частотник разгоняет двигатель на полную. В мое случае это дымосос и это не допустимо.Цитата:
Сообщение от lara197a
kolyan
Было бы здорово, если разработчики библиотеке доработали немного ее. Или открыли код, для доработки.
с частотником вполне хватит суммы ошибок первое слагаемое это разность SP и PV и второе слагаемого это разность между PV за предыдущую итерацию и текущую. И не понадобиться там ни какая зона нечуствительности
:eek::confused: :rolleyes:
При пропадании сигнала от датчика у Вас котел должен остановится автоматически. А по поводу разгона двигателя на полную - это уже как вы пропишите в программе или как запрограммируете сам частотник.Цитата:
Сообщение от BSkPhoenix
при обрыве обратной связи(пропадания сигнала от датчика), ПЧ сделает то, что ему скажут- Или остановится или перейдет на фиксированную частоту или останется на текущей частоте.
Все ПЧ на воздуходувках прекрасно работают на встроенном ПИД.
Что тут придумывать?
Тут не думать, тут применять надо как посоветовали! Серёга дело говорит, ведь время реакции системы поддержания давления в топке будет меньше с использованием ПИД частотника, чем с регулятором в ПЛКххх. Для давления в топке скорость реакции самое главное, окромя надежности ;-)Цитата:
Сообщение от lara197a
P. S. Вот задание выдавать на частоник, тут ПЛКххх Вам в помощь.
Не согласен. С контроллера все работает замечательно - скорости реакции для поддержания разрежения в топке хватает.Цитата:
Сообщение от Gans
Все настроили, достаточно хорошо все работает на ПЛК150. Остался маленький "-", но скорее он связан с самим частотником ОВЕН ПЧВ2.
А можно узнать что за минус?Цитата:
Сообщение от BSkPhoenix
Когда необходимо резко сбросить скорость вентилятора дысососа, ну к примеру с 30Гц до 10Гц за достачно малый промежуток времени 10-15с (к примеру остановился или резко уменьшил скорость вентилятор горелки), чтобы разрежение не улетало в сильный "-", частотник вываливается в аварию превышение силы тока.
Получается нужно рассчитывать, покупать и ставить тормозные резисторы , про которые узнаешь в самый последний момент.
В нашем случае сделали маленькое время разгона, а время торможение побольше. Из за этого получается незначительное провисание, зато работает устойчиво и без вылета.
PS: Возможно сказывается недостаток опыта в этих вещах.
Вы, как я понял, используете функцию торможения двигателя постоянным током?Цитата:
Сообщение от BSkPhoenix
Если да, то Вам сюда:
http://forum.abok.ru/index.php?showtopic=54645
http://forum.abok.ru/index.php?showtopic=60449