ПЛК100 программа и ping

Добрый день!

Есть ПЛК с рабочей программой, время пинга 20-80мс,
пустой ПЛК пинг -1мс
Это нормальная ситуация?

Нормальная - приоритет контроллер имеет на выполнение программы.

т.е. при большой программе, обмен между несколькими ПЛК по Ethernet будет как-бы тормозить???
Обьясните пожалуйста как связаны между собой время цикла программы, и время отклика по сети.

Управляет и программой и обменом по Ethernet один и тот же процессор. Делят время. По этому и связанно.

Не, то что связано я понял.
Я спрашивал каким образом связано?
Распределяется по принципу: 1цикл ПЛК - 1 отклик по сети, (скажем 1цикл 30мс и откликаться по сети он тоже будет не чаще чем через 30мс)
Так? Или там как-то подругому?

На столько точной информацией я не обладаю.
А учитывая принцип работы ПЛК (цикл, плавающее время между циклами, сервисные функции, выполняемые не между каждыми циклами) - предполагаю, что конкретной зависимости нет.
Если это критично - постараюсь выяснить у программиста...

Нет, не критично.

Добрый день. А мне критично, в обычном состоянии плк отвечает с задержкой 2-1мс, а в режиме "работа" 100-140мс.Такая задержка сводит на нет управление через SCADA-Lectus-ПЛК110. Есть ли пути снизить задержку?

Есть. Используйте мультиконтроллерную сеть.

А если сделать вызов программы раз в 1с.Все равно технологические процессы длятся дольше 1с.