Каскадное регулирование

Каким образом реализовать каскадное регулирование на PID_2POS_IM_ANR ? Выход с первого PID по идее необходимо подавать на вход SP второго PIDa , а значение PID1.OUT_VAl от -100 до 100

Блок Max после выхода ПИД регулятора Вам поможет (возвращает большее из двух подаваемых на вход чисел - на вход 1 подаете мощность, на вход 2 - цифру 0).

но тогда на SP (уставку вторго ПИД) будет подаваться значение от 0 до 100. Рассогласование между значением датчика на PV второго ПИД и SP не будет способствовать нормальной работе

Не понятно зачем MAX использовать? в формуле пид используется невязка (SP-PV) она почти всегда бывает отрицательная и разницы от 0 до -100 не суть важна. Если волнует качаество регулирования поиграйтесь IMIN, IMAX