Как сказать. Есть у меня ЦТП с Ваконовскими частотниками и ТРМ в качестве задатчика ОС. Так два частотника из 4х уже сдохли и были заменены, а ТРМкам хоть бы хны.
Вид для печати
А какая разница ПИДу частотника, на что реагирует датчик ОС? Частотник-то всё равно получает сигнал 4-20мА (или 0-10В). Поэтому достаточно вычислить разность показаний датчиков, передать её в виде сигнала 4-20 и настроить ПИД-регулятор самого частотника. Никаких внешних ПИДов тут не нужно. Как уже говорили, с этим справится и дешёвая ТРМка на 2 входа.
Да как сказать дешёвая?? 2трм1 с выходом И, с rs+ БП 24 вольта уже равен по цене пр200.220.2.1. тут только один плюс - программа в трм всегда одинакова и условно низкоуровневый киповец справится, но с другой стороны понять идею и настроить 2 трм1 для вычисления перепада и передать это на аналоговый выход это нетривиальная задача для того же условного е
Киповца.
Насосные ПЧ Danfoss FC202 имеют по 2 AI 4..20 mA .
Много какие частотники имеют два токовых входа. Emotron умеет даже разность вычислять. Но цена вам не понравится.
Про RS речи вообще не идёт. 2ТРМ1 с одним аналоговым выходом (а больше нам не нужно) стоит 5.900. ПР200 с АО -- 8.200. Есть, конечно, варик управлять с ПР двумя частотниками. Тогда -- да, дешевле, и ощутимо. А ежели частотников 4, то с ПРМ3 экономим ещё больше. И это при условии, что ПР не выполняет больше никаких функций, кроме вычисления разности.
Однако, что сложного для КИПовца включить вычисление разности в настройках ТРМ, не понимаю.
ПИД работает так, как вы его настроили, есть два вида: встроенный в OL и в виде макроса, для встроенного в OL можно использовать автонастройку коэффициентов, если процесс у Вас быстрый. По ПИД регуляторам есть подробные видео с примерами:
https://www.youtube.com/watch?v=db_b8KkGC8g
https://www.youtube.com/watch?v=ZeFlmyemGxQ
Так ничего ему не надо, ни 2ТРМ1, ни ПР200, достаточно для каждого датчика избыточного давления с выходом 4-20 мА поставить нагрузочные резисторы номиналом 500 Ом, токовый выход преобразуется в выход напряжения 2-10 вольт, напряжение между выходами подать на ПЧ, ПИД-регулятор в нём есть(сам ТС сказал), всё!
У ТС была беда в том, что текущий ПЧ не поддерживает вычисления перепада по двум датчикам давления до и после, а не в том, что на частотника нет входа 4-20 мА
Ну так Сергей0308 и предлагает вычислить перепад простым встречно-последовательным соединением напряжений датчиков.
Я, правда, вычислял встречно-параллельным соединением датчиков, вычитая ток одного из тока другого. Получается 0-16 мА сигнал, который можно "причесать" настройками аналогового входа. Нужно всего лишь два источника питания датчиков.