SysLibCom работает вроде точно так же, как и SysLibSockets. Так же функции библиотеки реализованы в прошивке.
Вынос библиотечных функций наружу подразумевает необходимость предоставления пользователю доступа непосредственно к железу контроллера - вряд ли это правильно.