Управление ПКП1 по RS485 в среде CoDeSys
Добрый день!
Подключил ПКП1Т к ПЛК150 по RS485 и по протоколу "ОВЕН" в среде программирования CoDeSys и пытаюсь задать переменные для получения информации о положении задвижки (DTME, DCUR, DPRC) и для подачи команд "Открыть", "Закрыть", "Стоп" и "Установить задвижку в определенное положение" (COPN, CCLS, CSTP, CSET XXXX) во вкладке Ресурсы/Конфигурация ПЛК.
С первой группой параметров все понятно: добавляю в Овен Мастер переменную типа Unsigned variable (Listen), в ней двухбайтовый подэлемент и затем в программе перевожу его в реальный формат. Но какого рода переменные использовать в Овен Мастер для ввода команд (COPN, CCLS, CSTP, CSET XXXX) - непонятно. Дополнительный вопрос - "Нужно ли переводить ПКП1 в режим дистанционного управления ДУ при подаче команд по RS485 интерфейсу или можно оставить локальное управление?".
Буду признателен за любые советы или помощь.
Вячеслав