Reset, ModBus(Slave) TCP

Вид для печати

13.11.2010, 08:29
AnKeX

Reset, ModBus(Slave) TCP

Доброго времени суток!
Имеется следующая связка: ОВЕН ПЛК100 с поднятым на нем протоколом ModBus(slave) TCP , интерфейс - Ethernet. С другой стороны ПК с ModBus(Master) TCP. Обмен данными проходит нормально (состояние связи оценивается по трассировке на ПК).
После нажатия в CodeSys команды "Online/Reset" или "Online/Reset(cold)" обмен прекращается, то есть с ПК ModBus(Master) отправляет запросы, а ответа от ПЛК100 нет. Нажатие кнопок Старт/Стоп , Сброс на ПЛК обмен не поднимает. Запустить обмен удается только повторной загрузкой проекта в ПЛК.
Пожалуйста, подскажите, в чем причина такой реакции ПЛК на команду Reset?
13.11.2010, 11:11
swerder

ну вы даете) сносите программу с плк и спрашиваете, почему он не работает)
13.11.2010, 11:13
Николаев Андрей

Это нормальная реакция - программа у Вас была в ОЗУ, и Вы её честно Reset сбрасываете.
Для того, чтобы записать программу на Flash - необходимо из меню Online выполнить команду Creat Boot Project (Создание загрузочного проекта).
13.11.2010, 20:05
AnKeX

Цитата:

Сообщение от Николаев Андрей

Это нормальная реакция - программа у Вас была в ОЗУ, и Вы её честно Reset сбрасываете.
Для того, чтобы записать программу на Flash - необходимо из меню Online выполнить команду Creat Boot Project (Создание загрузочного проекта).

Пробовал записывать программу на Flash - не помагает. То есть создавался загрузочный проект, после комманды Reset или Reset(cold) и запуска (Старт) программа записанная в ПЛК отрабатывает алгоритм адекватно. Единственно не поднимается передача данных по ModBus(slave). ПЛК прошит последней версией ПО выложенной на сайте на данный момент. Какие еще будут варианты ?
14.11.2010, 00:01
Николаев Андрей

Странно - должно все быть нормально.
Кидайте программы на plc@owen.ru с подробным описанием - глянем.
26.11.2010, 14:57
Александр86

Вложений: 1

Добрый день! столкнулся с аналогичной проблемой!
Оборудование:
PLC model MODEL PLC 110-60
Binary VERSION 2.10.7
Need Target version 2.10
Compiled: 12:24:25 Jul 23 2009
с другой стороны lectus Modbus OPC/DDE
после загрузки лог лектуса выглядит так:
14:42:54.250 [3264] Загружен экземпляр сервера
14:42:54.265 [3264] КЛИЕНТ ЗАПУЩЕН
14:42:54.875 [3412] (192.168.0.252:502) подключение - ОК
14:42:54.875 [3412] (192.168.0.252:502)Tx: [12] 49 9A 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01
14:42:54.875 [3412] (192.168.0.252:502)Rx: [11] 49 99 00 00 00 05 01 03 02 00 00
И далее данные без проблем! При нажатии reset или подобных действиях лог выглядит так:
14:46:02.343 [3264] Загружен экземпляр сервера
14:46:02.343 [3264] КЛИЕНТ ЗАПУЩЕН
14:46:03.843 [3412] (192.168.0.252:502) ошибка подключения (Socket Error # 10061
Connection refused.)
14:46:03.843 [3412] (192.168.0.252:502) ошибка при передаче данных (Нет подключения)
14:46:03.843 [3412] Ошибка приема/передачи (192.168.0.252:502 Адрес:1)
14:46:04.359 [3264] Выгружен экземпляр сервера
14:46:04.359 [3264] КЛИЕНТ ОСТАНОВЛЕН
Помогает, как выше описано, только полная перезагрузка программы!
Вот программа
Вопросы по Чернышевскому :-)
02.12.2010, 11:56
sink3d

Все работает нормалбно, но нет обмена по ModeBus TCP

Подтверждаю, есть такая проблема. При сбросе, не поднимается сессия ModBus TCP. Причем все работает нормально, кроме обмена данными со SCADA.
Вот часть лога из лектуса:
11:43:02.580 [3524] (10.0.0.65:503) ошибка подключения (Socket Error # 10061
Connection refused.)
11:43:02.580 [3524] (10.0.0.65:503) закрытие соединения удаленным хостом (Connection Closed Gracefully)
11:43:02.580 [3524] Ошибка приема/передачи (10.0.0.65:503 Адрес:2)
Эта ерунда реально напрягает, особенно если нет возможности остановить технологический процесс. Может как-то можно восстановить связь без перезагрузки программы?
03.12.2010, 10:56
Николаев Андрей

будем посмотреть...
03.12.2010, 11:15
Филоненко Владислав

что значит нажат резет? кнопка?
или программный?
Пришлите лог снифера Ethernet
03.12.2010, 12:35
Александр Приходько

Вложений: 5

Здравствуйте. Провели испытание. Проблема на последней прошивке не выявлена!

1) Codesys 2.3.9.25
2) PLC154-U.M прошивка 2.12.7
3) Target 2.10
4) Lectus OPC 3.9 Сборка 29 от 02,11,09 (та, которая на нашем сайте)

В ПЛК были добавлены 2 переменные.

Настройки PLC и Lectus на скриншотах:
Вложение 3107
Вложение 3108
Вложение 3109
Вложение 3110
Вложение 3111

При нажатии на Reset информация восстанавливается - вот лог:

Код:

12:33:45.060 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 22 00 00 00 05 01 03 02 00 00 12:33:46.003 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 23 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:33:46.024 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 23 00 00 00 05 01 03 02 EA 97 12:33:46.074 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 24 00 00 00 06 01 03 00 01 00 01 12:33:46.094 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 24 00 00 00 05 01 03 02 00 00 12:33:47.015 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 25 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:33:47.019 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 25 00 00 00 05 01 03 02 EE 8F 12:33:47.068 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 26 00 00 00 06 01 03 00 01 00 01 12:33:47.074 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 26 00 00 00 05 01 03 02 00 00 12:33:48.003 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 27 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:33:48.053 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 28 00 00 00 06 01 03 00 01 00 01 12:33:51.006 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 29 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:33:54.009 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 2A 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:33:57.012 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 2B 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:34:00.014 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 2C 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:34:03.039 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 2D 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:34:04.243 [8124] (10.0.6.10:502) закрытие соединения удаленным хостом (Connection Closed Gracefully) 12:34:04.440 [8124] (10.0.6.10:502) подключение - ОК 12:34:04.441 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 2E 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:34:04.447 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 2E 00 00 00 05 01 03 02 0E BB 12:34:04.492 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 2F 00 00 00 06 01 03 00 01 00 01 12:34:04.508 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 2F 00 00 00 05 01 03 02 00 00 12:34:04.914 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 30 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:34:04.921 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 30 00 00 00 05 01 03 02 10 96 12:34:04.964 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 31 00 00 00 06 01 03 00 01 00 01 12:34:04.970 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 31 00 00 00 05 01 03 02 00 00 12:34:05.046 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 32 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:34:05.052 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 32 00 00 00 05 01 03 02 11 1B 12:34:05.097 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 33 00 00 00 06 01 03 00 01 00 01 12:34:05.103 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 33 00 00 00 05 01 03 02 00 00 12:34:06.002 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 34 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:34:06.008 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 34 00 00 00 05 01 03 02 14 DB 12:34:06.053 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 35 00 00 00 06 01 03 00 01 00 01 12:34:06.059 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 35 00 00 00 05 01 03 02 00 00 12:34:07.004 [8124] (10.0.6.10:502)Tx: [12] 00 36 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01 12:34:07.022 [8124] (10.0.6.10:502)Rx: [11] 00 36 00 00 00 05 01 03 02 18 C9

Как видно в логе, лектус после сброса плк пытается до него достучаться, после загрузки ПЛК связь восстанавливается!
03.12.2010, 16:53
Александр86

Вложений: 5

Добрый день. Пробовал повторить испытание, скачал прошивку, прошил ПЛК! На всякий случай скачал Target файлы, установил, написал тестовый пример, вот только ничего не изменилось!
1) Codesys 2.3.8.1
2) прошивка v.2.12.7_plc110_60(сегодня скачал с сайта)
3) Target 2.10
4) Lectus OPC/DDE server Версия 3.9 Сборка: 29 от 02.11.09
Программу и настройки лектуса отскриншотил!
http://www.owen.ru/forum/attachment....1&d=1291383746
http://www.owen.ru/forum/attachment....1&d=1291383746
http://www.owen.ru/forum/attachment....1&d=1291383746
http://www.owen.ru/forum/attachment....1&d=1291383746
После нажатия кнопки сброс(онлайн-сброс, не холодный или горячий) лог лектуса выглядит так:
http://www.owen.ru/forum/attachment....1&d=1291383783
Да, лектус пытается достучаться до ПЛК, но тот молчит!!! Проблема сталась!
06.12.2010, 11:28
Филоненко Владислав

Пришлите лог снифера Ethernet
07.12.2010, 11:45
Александр86

Вложений: 1

за неимением сниффера и опытом работы с ним - делал скрины! первые четыре - это нормальная работа плк, начиная с пятого - была нажата кнопка сброс(в кодесисе).
проверил в реальных условиях работы, записал программку на флеш и поставил на объект, завязался с лектусом. выключал включал питание, нажимал кнопку сброс(непосредственно на плк) и лектус восстанавливал конект, в принципе все в порядке! проблема лишь при разработке программы в кодесисе(кода с его помощью сбрасываем плк) тогда помогает только полная перезагрузка программы! хорошо если бы и в этом проблемы небыло.
07.12.2010, 12:48
Филоненко Владислав

а можно окошко пошире? и важен тот момент, когда связь прерывается.
07.12.2010, 14:52
Александр86

Вложений: 1

Шире окно можно, делал такие маленькие для того чтобы архив был меньше!
А для того чтобы поймать этот момент надо опрос делать почаще. Скриншотами тут не отделаться. Смог достать только Wireshark сниффер, и поэтому файл лога открыть можно будет им!
Скорость опроса ПЛК 0.2 сек.
Последовательность действий такая: Запуск программы на ПЛК, запуск сниффера, запуск лектуса, сброс ПЛК в кодесисе, старт ПЛК в кодесисе, ждем 30 секунд останавливаем сниффер и сохраняем результат.
Сброс был гдето в районе 4-5 секунд(90ые запросы) после запуска программы и в этот же момент был нажат старт. Настройки лектуса и сама программа таже(выше), кроме частоты опроса!
07.12.2010, 15:19
Филоненко Владислав

спасибо, будем посмотреть.
07.12.2010, 16:29
sink3d

По всей видимости нужно просто запретить пользоваться сбросом из CodeSys)).Производители молчат.
07.12.2010, 20:40
Николаев Андрей

главное, что разработчики "будут посмотреть".
20.01.2011, 13:34
Александр86

Есть ли какие-нибудь успехи в решении данного вопроса?
01.04.2011, 09:32
sink3d

Удаленный сброс ПЛК

Не а, нет решения...
28.04.2012, 10:38
v30139

Прошел год

PLCInfo
PLC model MODEL PLC 150
Binary VERSION 2.14.0
Need Target version 2.10
Compiled: 10:35:48 May 16 2011
MAC 6A:77:00:00:90:FB
IP 192.168.2.38
GATE 10.0.6.1
MASK 255.255.255.0
PIC upper version is 07
Licence unlimited
Universal DAC
PIC lower version is 0e

Если при загрузке проекта контроллер не уходит в стоп то все хорошо, если переходит в стоп то скада, которая modbus TCP master, не может подсоединится к сокету, помогает ресет оригинал, clean all , rebuild all и заново download.

Есть ли возможность программно очищать/отключать все соединения на порт 502, и вставить эту программу в событие стоп в Task configuration System events?