Вид для печати
Уважаемые коллеги. Нужно с максимально возможной частотой считать импульсы по 4 дискретным входам ПЛК-150-220. Среда - CoDeSys. Точное значение частоты пока указать не могу. Оно зависит от того, насколько механики "разгонят" производственную линию.
Вопросы:
- на каком языке написать счетчик, чтобы "выжать" максимальную скорость? (если есть разница)
- в каком POU поместить счетчики, учитывая то, что остальные процессы в ПЛК медленные ?(единицы секунд).
Спасибо.
у плк150 нет скоростных входов. есть у плк110-4шт.
используйте штатный счетчик 16 бит.
не забудьте поставить фильтр входа на минус 1.
согласно рэ на плк150 - "любой дискретный вход плк150 может
работать в режиме аппаратного счетчика или
триггера (частота до 10 кгц при скважности 50%), к
двум дискретным входам можно подключить энкодер
(частота импульсов до 10 кгц). частота обработки
аппаратных счетчиков и обработчиков энкодера не
зависит от времени выполнения цикла плк."
практически энкодер максимум 1000-1500гц,
почему раскрывать не буду эти темы много обсуждались на форуме.
при желании найдете.
импульс со скважностью 0.5-до 10000кгц при использовании быстрых счетчиков.
обычно для подсчета быстрых сигналов
используют специализированные счетные модули
Контроллер ПЛК-150. На вход D1 подан меандр от генератора сигналов.POU - один CTU. Фильтр отключен. Цикл - 1 мс. Повышаю частоту. 10 гц - вроде правильно, 20 гц - тоже, а выше - начинаются пропуски и счет идет явно медленно, т.е. совсем медленно. Понимаю - что-то неправильно делаю. Помогите пожалуйста. Мне очень надо считать 500 имп,секЦитата:
Сообщение от lara197a
Фильтрацию настроить или совсем отключить.
Я отключал фильтрацию (-1). Никакого результата. Настраивать фильтрацию не пробовал, но граничные значения ставил - не помогло.
В task configuration я видел 16 штук interrupt(ов). А может быть использовать прерывание по входному импульсу. Только вот как это сделать?
Поставьте 0.
Спасибо. В понедельник попробую.
Ставил и 0 и -1. Менял цикл ПЛК. Все равно - похожий на правду счет примерно до сотни герц. Далее - скорость счета при прибавлении частоты не увеличивается. Кстати, подключал к входу библиотечный частотомер (из util lib). При подаче 20 гц переменная out пляшет в пределах 18-22, а при подаче 100 гц от 60 де 120. Хотя генератор работает стабильно и качество сигнала, подаваемого на вход - великолепное.
Наверное надо съездить в техподдержку ОВЕНа. Видимо что-то не понимаю, или как-то некорректно задаю вопрос. Спасибо!
Следует понимать, что измерение частоты нельзя опирать на цикл ПЛК. Необходимо подсчитать число импульсов за промежуток времени, и чем он длиннее, тем больше точность и меньше погрешность от квантования времени.
Используя только средства CoDeSys невозможно измерить частоту свыше 500 Гц (в идеальном случае).
Используя модуль высокоскоростного счетчика и правильно его настроив, в идеале можно измерить частоту до 5-10 кГц.
Генератор базируется на аппаратных возможностях самого процессора, и обеспечивает очень высокую точность сигнала. Для входов такой аппаратной поддержки нет и точность будет ниже.
Я зашел в task_configuration и обнаружил там управление задачей через прерывания (interrupt0-interrupt15). Можно ли пользоваться этими функциями и можно ли в качестве источника прерывания использовать фронт входного сигнала? Скрин во вложении.
Используйте более свежие таргеты. Эти прерывания не поддерживаются.
Спасибо! Я использовал таргет с диска из комплекта поставки. Обязательно скачаю свежие.Цитата:
Сообщение от Филоненко Владислав
Из ОВЕНа мне прислали новую прошивку. Только вот попробовать не успел. Надеюсь будет считать.
Спасибо всем за помощь. После установки прошивки 2.10.9 все получилось. Не могу сказать до какой частоты контроллер стал считать (сломался генератор импульсов), но до 1000 гц точно.