Вид для печати
Дело в подключении инкрементального энкодера:confused: . Подключил энкодер по схеме n-p-n с "общим коллектором" через ПДИМ8 к ПЛК100,настроил в конфигураторе подмодуль "энкодер"......залогинелся....начинаю круить ручку энкодера с целью получения импульсов....крутишь быстро-количество импульсов не меняется,крутишь ооочень медленно-вроде считает то что надо,но иногда тормозит...может кто сталкивался...подскажите как сделать чтобы считал импульсы без глюков???!!!!????!!!
частота какая?Цитата:
Сообщение от toha-slimboy
при подключении энкодеров максимальная частота л\для ПЛК 100 1-1,5 кГц.
и главное не забыть снять фильтрацию со входов... хотя все равно не получиться нормального энкодера, только ручной ввод какой-либо величины.
а, еще учтите, что считать будет по каждому фронту, т.е. энкодер на 100 имп / оборот даст в этой связке 400! не удивляйтесь )))
частота какая?
при подключении энкодеров максимальная частота л\для плк 100 1-1,5 кгц.
в паспорте указана что частота для обработки энкодера 10кгц!!!!!!!!!!....а 1-1,5кгц это при программной обработке:( ...он же должен хотя бы правильно импульсы получать и считать их.....а считает с глюками, их я описал выше....мой энкодер выдает 1024имп/об
10кгц - при скважности не менее 0,5 мс.
но т.к. энкодер обрабатывает фронты сигналов,то
реально для для работы с энкодером нужно подбирать счетчик с разрешением в 4-10 раз больше.
иначе фронты не будут обрабатываться. на 1 импульс в энкодере обрабатывается 4 фронта.
скважность не менее 0,5????....какая скважность???? скважность не может быть меньше даже 1!!!!т.к скважность=период импульса/длительности импульса,так написано.http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%...82%D1%8C...что имелось в виду под скважностью???
1024 импульса на оборот, 4096 фронтов на оборот, для детектирования фронта надо 2 выборки =>8196 выборок на оборот. вот и наши 10 кгц - предел работы оптронов.
хотите больше - покупайте специализированный модуль для работы с энкодерами (си8/cи30) или другой фирмы.
ПЛК рассчитывался для работы с механическими энкодерами, ручку уставки на панель вывести, например. А оптические высокоскоростные энкодеры - это всегда отдельные приборы для работы с ними.
значит плк100 может обрабатывать только "медленные" энкодеры.....так что-ли....ведь можно как-то реализовать нормальную обработку с высокоскоростными энкодерами.....как же так....
эмм... это имхо скорее аппаратная проблема, чем програмная,(имхо) то есть, стоят на входах "медленные" оптроны... в угоду доступности. (по цене)
можете присмотреться к плк 110-32 там есть пара "быстрых входов"
(если оборудование уже не закуплено.)
или я по поводу "быстрых" ошибаюсь?
в плк110.32 и 60 -соответственно 2 и 4 скоростных входа.
как говорили частота 50кгц, собираются поднять до 100.
сам не проверял.
инфа от тех поддержки.
100кгц не будет. 50 есть. 50 т.семплов в секунду. далее реализуете энкодер или пользуетесь нашим
Можно, ПЛИСиной например, готовьте килобаксы...:DЦитата:
Сообщение от toha-slimboy
да прогу и я напишу.....просто обязательно необходимы высокоскоростные входы походу....СИ8 считает импульсы на ура....хотя у него 8кгц входы!....ни чё не пойму:confused: .....либо приборы кривые, либо лыжи не едут....
... эт студентов пугайте.... ))) ну не подумали вы при проектировании про интеграцию копепечной плиски к себе в контроллер )))...Цитата:
Сообщение от филоненко владислав
... а в жизни, если не нужно абсолютная привязка к каждому импульсу, можно делать суррогат. ставиться D-триггер для определения направления вращения, далее, для импульсов фазы а создается модуль -счетчик. направление заводиться на обычный вход. идея в том, что скорость не набирается мгновенно, значит будет хоть пара отсчетов которые можно обработать софтом и определив, что скорость вращения увеличилась, переключиться на скоростной метод работы - по одной фазе. "поезд мгновенно остановить невозможно", поэтому перед реверсом будет замедление, вплоть до остановки, которую также нужно поймать софтом.
50 кгц конечно получается, но вот обработчик уж очень лаконичный нужен )))) 30 строчек Il или 10 St забивают цикл контроллера 1 мс напрочь. при 25 кгц уже можно жить.Цитата:
Сообщение от филоненко владислав
... сдам проект - стану почетным гражданином лаконики )))
добро пожаловать в клуб программистов прерываний. а вы думали булочки на деревьях растут?
и таких прерываний в плк не одно!
а по поводу плисины - сколько не видел решений - энкодеры через отдельный блок, т.к. плис не такая и дешевая (сравнима с процессором по цене), а нужна %потребителей - остальные не захотят переплачивать.
в рэ мы, к сожалению, внесли несколько некорректные данные (сразу не поймешь как интерпретировать 10кгц).
добро пожаловать в клуб программистов прерываний. а вы думали булочки на деревьях растут?
и таких прерываний в плк не одно!
....
в этом клубе я не один десяток лет ))) еще наши загрузчики программ на "ZX-spectrum" выводили сложные картинки и музон и не дергали экраном! Да и сейчас, мой контроллер выполненный на MSC-51 дает 200 очков форы реализациям задачи на ПЛК-100 и ПЛК-110. Хотя и работаю на нивелированием разницы )))
а те усилия, которые потрачены вами на "верхний пик", нижний пик" и способы их связи с ядром, вполне можно было потратить на освоение, конфигурируемой при старте,(FPGA) плиски... и получили ни с чем не сравнимую гибкость при выборе модулей. А стоимость решения не вышла бы за бюджет.
Да, 51-й работал с Ethernet, интересно...
И жесткая программа с ограниченным функционалом всегда выиграет у гибкой системы для программирования на языках CoDeSys.
ПЛИС рассматривали, но дорого это очень.
"те усилия, которые потрачены вами на "верхний пик", нижний пик" и способы их связи с ядром, вполне можно было потратить на освоение" - а что тут сложного? Какие усилия?
люди!!!куды вас занесло!!!....тут тема по работе энкодера и плк100.....
:D прошу прощения )) ток ответ дан, тема исчерпана, вот и флуд.Цитата:
Сообщение от toha-slimboy
Если итожить:
- модуль "энкодер" ПЛК100 предназначен для работы с "ручными" энкодерами, с небольшой дискретой, например bourns-0024 и ручным приводом оного.
- если нужен высокоскоростной счет, то снимаем фильтрацию с входов (значение -1), делаем модуль "счетчик 16 бит" и считаем импульсы одной фазы, определяя направление счета в моменты начала движения.
Других возможностей ПЛК 100 не дает.
вооотттт!!!!......истина.....:d
кстати, люди подскажите....почему плк считает не импульсы а фронты?????....эт же как-то непонятно!!!!
есть много способов реализации, но во всех внутри считаются фронты. иначе нельзя определить направление.
мы решили не снижать точности энкодера и выдавать все фронты. а если такая точность не нужна - делите на 2 или 4.
а какая связь между фронтами,точностью энкодера и определением направления????.....непонятно!!!....вращяем вперед-придёт два передних фронта, вращаем назад-придёт два передних фронта....а и в-одинаковые,только сдвинуты.....так как определить по фронтам!!!?????!!!!
при вращении вперёд сначала приходит фронт а, потом в, при вращени назад - наоборот.
если быдет 100 это будет очень клёва
ДА это понятно!....А и B одинаковые же, близнецы, по суте это один и тот же импульс просто сдвинуты по фазе на 90.....соответственно и фронты у них одинаковы!!!....или тут просто это надо принять и точкаЦитата:
Сообщение от magirus
по времени прихода фронта определять.
ааааа......вооон оно как....