Пр200 и Vacon NXL

Вложений: 2

Пр200 и Vacon NXL

Добрый день!
Есть насос на ГВС, управляемый частотником Vacon NXL. Хотелось бы подружить его с ПР200 для дистанционного пуска/стопа, задания частоты, считывания неисправностей и т.д. Карта регистров и поддерживаемые команды таковы:
Вложение 89168
Вложение 89167
ПР не позволяет задавать адреса в формате 42101, 42102 и т.д. Поэтому попробовал задавать 2101, 2102 и т.д., с расчётом, что частотник по команде поймёт, к какой области регистров обращаются.
В частотнике задал адрес, скорость, чётность и стоп-биты.
Частотник на запросы не реагирует, статусная переменная =0.

Вы отдельным ПО пробовали прочитать?

Нет, не пробовал. А чем из бесплатного можно прочитать?

Цитата:

Сообщение от dan75

Добрый день!
Есть насос на ГВС, управляемый частотником Vacon NXL. Хотелось бы подружить его с ПР200 для дистанционного пуска/стопа, задания частоты, считывания неисправностей и т.д. Карта регистров и поддерживаемые команды таковы:
ПР не позволяет задавать адреса в формате 42101, 42102 и т.д. Поэтому попробовал задавать 2101, 2102 и т.д., с расчётом, что частотник по команде поймёт, к какой области регистров обращаются.
В частотнике задал адрес, скорость, чётность и стоп-биты.
Частотник на запросы не реагирует, статусная переменная =0.

Слово состояния надо читать, а не задавать!
Адреса могут быть смещены на 1.

Цитата:

Сообщение от dan75

Нет, не пробовал. А чем из бесплатного можно прочитать?

Например, этим.

Со словом понятно.
Было бы смещение, прочиталось бы хоть что-то. Или нет?

Если модбас рту, то ещё понадобится свисток... Без него никак.

Цитата:

Сообщение от МихаилГл

Если модбас рту, то ещё понадобится свисток... Без него никак.

Он есть. На старом ноуте даже ПО какое-то было, которым крутил danfoss vlt. Но давно этим не занимался. И с ваконами по modbus сталкиваюсь впервые.

Цитата:

Сообщение от ASo

Например, этим.

Благодарю!

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от dan75

ПР не позволяет задавать адреса в формате 42101, 42102 и т.д. Поэтому попробовал задавать 2101, 2102 и т.д., с расчётом, что частотник по команде поймёт, к какой области регистров .

ПР200 позволяет задать адреса 42101, 42102, Вложение 89169
другое дело что задавать надо 2101 и 2102, а область задаётся функцией чтения.

Для проверки смещения +1 адреса, надо прочитать мощность и напряжение 2108, 2109, 2110 и посмотреть.

Вложений: 1

Вчера работал с VECON 100 - только вся документация по Modbus на английском.
Возможно, что-то совпадёт из адресов и способов обработки.

Как понимаю, 42101 и 32101 это такая форма записи функций и адресов - т.е. 3x и 2100, 4x и 2100 - все адреса из документа нужно уменьшить на 1.

Обработчик обмена с ПЧВ

Код:

///<Description>ФБ выполняет преобразование принятых и отправляемых команд при сетевом обмене с ПЧВ VACON.</Description> ///<Author>!!FPA!!</Author> ///<GroupName>ПЧВ</GroupName> function_block VFD_VACON_ var_input bSetStart : bool; rSetSpeed : real; wGetSpeed : udint; // адрес 0837h (2103) - рабочая скорость, диапазон 0-5000 => 0-50.00 (умножить на 0.01) wGetIout : udint; // адрес 0839h (2105) - выходной ток wGetUChainDc : udint; // адрес 083Dh (2109) - напряжение на ЗПТ *1 В wNoutPower : udint; // адрес 083Bh (2107) - выходная мощность *0,1 % wGetIrate : udint; // адрес 0070h (112) - номинальный ток (умножить на 0.1) wGetStateVFD : udint; // адрес 0834h (2100) - регистр состояния: // 0001 - вращение в прямом направлении // 0002 - вращение в обратном направлении // 0003 - остановка wGetErrorCode : udint; // адрес 083Eh (2110) bResetAlarm : bool; end_var var_output wSetCmd : udint; // адрес 07D0h (2000): // 0001 - прямо, // 0008 - остановка выбегом, // 0016 - остановка замедлением, // 0004 - сброс аварии wSetSpeed : udint; // адрес 1000h (4096), диапазон 0-100% => 0-10000 (умножить на 100) rGetSpeed : real; rGetIout : real; rGetUChainDC : real; // напряжение на ЗПТ rNoutPower : real; // выходная мощность rGetIout_A : real; rGetIrate_A : real; bStateStop : bool; bStateRun : bool; bStateFault : bool; wErrorCode : udint; end_var var localVariable : real; end_var if bResetAlarm then wSetCmd := 4; else if bSetStart then wSetCmd := 1; else wSetCmd := 16; end_if; end_if; wSetSpeed := real_to_udint(rSetSpeed * 100); rGetSpeed := udint_to_real(wGetSpeed) * 0.02; rGetIout_A := udint_to_real(wGetIout) * 0.1; rGetUChainDC :=udint_to_real(wGetUChainDc) * 0.1; rNoutPower := udint_to_real(wNoutPower) * 0.1; rGetIrate_A := udint_to_real(wGetIrate) * 0.1; if wGetIrate = 0 then rGetIout := 0; else rGetIout := 100.0 * rGetIout_A / rGetIrate_A; end_if; bStateStop := not (wGetStateVFD.1); bStateRun := (wGetStateVFD.1); bStateFault := (wGetStateVFD.3); wErrorCode := wGetErrorCode; end_function_block

На вход поступают команды из программы:
- bSetStart - включить ПЧВ
- rSetSpeed - скорость вращения, в %
- bResetAlarm - импульс длительностью 3 с от таймера TP - сброс ошибки
На вход поступают значения из Modbus:
- wGetSpeed - актуальная скорость ПЧВ с учётом разных ограничений в самом ПЧВ (например, максимального тока)
- и др. - описаны в комментариях

На выходе:
- состояния ПЧВ,
- скорость ПЧВ, в %
- рабочий ток, в %

Алгоритмы, которые дают мне для реализации не привязываются к абсолютным значениям, а всегда вычисляются в % - и рабочий ток и скорость. Поэтому и ФБ оперирует с %.

Ещё, при разборе примера я неправильно понял и в конфигурации сделал слово управления и слово состояния размером в 2 регистра - нужно уменьшить до 1 регистра.
Всё читается функцией 3, но и функция 4 тоже даёт правильный результат. Я везде оставил функцию 3.

Добавлю примечание.

Сразу не обратил внимание, что команда сброса ошибки bResetAlarm получила приоритет и при подаче на "исправный" ПЧВ прервёт команду пуск bSetStart.
Наверное, нужно усложнить условие (bResetAlarm and 0bStateFault), тогда на исправный ПЧВ команда сброса не отправится.

FPavel , спасибо! Использую Ваши наработки... если удастся связаться с частотником.

Цитата:

Сообщение от FPavel

Добавлю примечание.

Сразу не обратил внимание, что команда сброса ошибки bResetAlarm получила приоритет и при подаче на "исправный" ПЧВ прервёт команду пуск bSetStart.
Наверное, нужно усложнить условие (bResetAlarm and 0bStateFault), тогда на исправный ПЧВ команда сброса не отправится.

Или записывать конкретный бит в слово wSetCmd (.0 - пуск, .2 - сброс и т.д.) во избежание прерывания других команд.

Цитата:

Сообщение от KSergey

Или записывать конкретный бит в слово wSetCmd (.0 - пуск, .2 - сброс и т.д.) во избежание прерывания других команд.

Наверное, в конкретном ПЧВ VECON 100 для сброса можно сделать именно битовой операцией, но для остальных команд (старт вперёд и плавный останов) лучше оставить в виде чисел - т.к. они взаимоисключающие.
Тогда получится

Код:

if bSetStart then wSetCmd := 1; else wSetCmd := 16; end_if; if bResetAlarm then wSetCmd.2 := true; end_if;

Делал тогда в спешке, на основе каких-то других наработок, не всё учёл...

Васон 100 небыло, был Васон 0010. Отметил главные особенности:
1. Реальный регистр = идентефикатор (там именно так звалось в карте) - 1
2. Его A, B это внезапно B, A
Это все может быть родовым заклятьем

Цитата:

Сообщение от Валенок

Васон 100 небыло, был Васон 0010. Отметил главные особенности:
1. Реальный регистр = идентефикатор (там именно так звалось в карте) - 1
2. Его A, B это внезапно B, A
Это все может быть родовым заклятьем

Т.е. у него может быть перепутана полярность RS485? Внезапненько! Пожалуй, это то, с чего мне следует начать поиски.