Есть ли у кого опыт работы с драйверами ШД серии EM2RS ?
Вид для печати
Есть ли у кого опыт работы с драйверами ШД серии EM2RS ?
Только сегодня начал разбираться, пока через АС4 по RS485, в дальнейшем буду использовать в связке с СПК107
Написал в личку.
Уважаемые, поделитесь результатом, хотя бы с управлением по rs485. Нужна схема управления серводвигателем или ШД для позиционирования коробок на транспортёре. Готовое решение вообще никак не могу найти, Овены говорят всё сложно с этим у них. Нужен список оборудования с которым точно работает.
с 485 управляется, всё как в руководстве заявлено
на другом стенде в связке с СПК107 работает SMSD485RS на перемещение в плоскости (просто крутим определенное количество импульсов и возвращаем в 0) и сервоприводы DELTA-A2 на перемещение в 3-х осях (в сервоприводах хранятся координаты и СПК в нужный момент передаёт вызов этих координат)
тоже не могу разобраться как управлять этой штукой. На какие регистры и что подавать для вращения по часовой стрелке, для вращения против часовой стрелке, и как задавать скорость.
да вроде в руководстве доступным языком всё описано, проблем с управлением не было
Направление: 0x0007 Pr0.03 Motor direction 0:CW 1:CCW
Скорость в каждой PR своя
так для PR0 0x6203 Speed Unit: rpm
Можно ли через RS-485 в драйвер EM2RS задать длину перемещения механизма? В описании регистров что-то не нашел параметр на отработку определенного количества импульсов.
Можно, настраиваете любую из 16ти программ на режим перемещения в позицию и запускаете её выполнение
конкретные адреса положения
Для PR0
Pr9.01 0x6201 Position H High 16 bit,
Pr9.02 0x6202 Position L Low 16 bit
Управляющий регистр 6002(в него надо записывать). код.03 - чтение, код.06 - запись. Для задания позиции нужно два слова, туту запись - код.16
Через ПО я создал Path1 и Path3. Это карты движения
Сам пока не могу разобраться с домашнем положением. Как им управлять...
Может у кого то получилось настроить домашнее положение? У меня он крутить до бесконечности...
А не подскажете где искать описание подключения внешнего устройства по Modbus RTU (RS-485) к ПЛК, когда ПЛК - Мастер? Особенно интересует вопрос прописывания адресов регистров внешнего устройства...
Разберусь - напишу инструкцию по подключению EM2RS.
Возможно кому-нибудь пригодится инструкция c примерами. Получил в технической поддержке драйвера
Во вложении: Управление драйвером ШД LeadShine серии EM2RS через RS.pdf
Низкий поклон! Получены ответы на многие вопросы!
Установлены на трех промышленных объектах EM2RS-870, RS485, в паре 86CM35, PS806-12 с редукторами 1:130...140. Год отработали без проблем, круглосуточный режим работы с перерывами. Ток удержания 0%. Регулировка от 0 до 1500 об, управление программное с ПК.
Задействованы два цифровых входа для концевых выключателей.
Пример управления с ПО:
Движение:
WriteMultipleRegisters(25088
//---------------------------------velocity mode
,[2
//---------------------------------High position
,0
//---------------------------------Low position
,0
//---------------------------------RPM, минус обратное
,1000
//---------------------------------Acc
,200
//---------------------------------Dec
,200
//---------------------------------Delay
,0
//---------------------------------START
,16]
);
Изменение скорости, для RPM=1000: WriteSingleRegister(481,1000);
Остановка: запись скорости RPM=0.
Если использовать аварийный режим остановки, игнорирование Dec, по времени.
Имеется один недостаток (субъективный), если драйвер кратковременно теряет соединение (питание), восстановление не происходит, в отличие от модулей ввода-вывода, необходимо создать подключение заново на включенный драйвер. Но такие случаи были только при наладке.
AC4 в своей практике не применял, подключение через DELTA IFD 6500, ICP DAS-7561(U), ADVANTAGE BB USOPTL4.