Дискретный PID регулятор

Вид для печати

13.03.2021, 12:05
Влад12

Вложений: 2

Дискретный PID регулятор

Добрый день уважаемые умы форума.
Создал макрос для дискретного смесителя в системах отопления.
Прошу оценить и по возможности проверить.

Вложение 53952

Enable - сигнал на включение
PV - показатель датчика
SP - уставка

KP - пропорциональный коэффициент
TI - интегральный коэффициент
TD - дифференциальный коэффициент

Luft - время люфта при изменении направления вращения
go time - время хода сервопривода (засекал по факту)
test - калибровка

100% - сигнал на полное открытие (у меня это запрос на нагрев бойлера)

UP - импульс на открытие
DOWN - импульс на закрытие

PID OUT - процентный выход (индикатор)
SERVO OUT - целочисленный выход (индикатор)
13.03.2021, 12:53
bayk

Расскажите, что за выход сервоаут
Я подробно не смотрел, но на каком принципе у вас работает выход. В ипульсном или псевдо-аналоговом (превращаем проценты во время хода и вертим?)
Каков период пид? Есть ли возможность его изменять?
13.03.2021, 15:11
Влад12

SERVO OUT - расчетное положение сервопривода.

Принцип роботы псевдо-аналоговый.

PID передает процентный сигнал по которому регулируется сервопривод.
16.03.2021, 20:48
bayk

Понял. С удовольствием попробую в ближайших проектах. Всегда было интересно есть ли отличие чисто дискретного управления
17.03.2021, 08:58
Влад12

Цитата:

Сообщение от bayk

Понял. С удовольствием попробую в ближайших проектах. Всегда было интересно есть ли отличие чисто дискретного управления

Отлично. По возможности отпишись. Очень интересно. У меня уже стоит в одном проекте. Пока, что жалоб не было.
17.03.2021, 18:18
bayk

а у тебя как-то отслеживаются или ограничиваются возденйствия, если привод еще не доехал до ожидаемого места, а от регулятора приехало новое значение?
17.03.2021, 18:35
Влад12

Цитата:

Сообщение от bayk

а у тебя как-то отслеживаются или ограничиваются возденйствия, если привод еще не доехал до ожидаемого места, а от регулятора приехало новое значение?

если в том самом направлении, то привод продолжает вращение, если в обратную сторону, тогда плюсует время люфта и назад крутиться.

Вроде все просто
15.04.2021, 21:41
Toshan

Сегодня поставил на управление газовой горелкой теплогенератора, пока работает. Спасибо!
15.04.2021, 21:52
Влад12

Отлично. Держи в курсе, если что заметишь неладное)
У меня тоже стоит на нескольких объектах.
Вроде все норм
16.04.2021, 06:18
and909

У вас точно сервопривод?
Мне кажется, что никакой не серво, а просто привод.
16.04.2021, 07:57
Влад12

Макрос писался для сервопривода Barberi. С шаговыми двигателями не пробовал.