ЧП altivar 71 и овен ПЛК 150 через RS-485

Всем здравствовать желаю! Помогите пожалуйста со следующей проблемой.
Есть частотник altivar 71, контроллер Овен ПЛК 150 и кодесис на компе.
Хотелось бы связать контроллер с частотником по RS-485. Подскажите что для этого нужно? какие библиотеки для работы с устройсвами в сети RS-485, ModBus или еще что то? Что прописать в программе чтобы считать/записать байты, слова в частотник?
Если бы увидеть пример простенький (хотя бы просто снять в программу контроллера текущую частоту двигателя) то было бы вообще замечательно. Спасибо.

Для написания примера для Альтивара нужно таблица альтивара.
Настраивается обмен не с помощью библиотек, а в Конфигурации ПЛК (PLC Configuration) вкладки ресурсы.
Инструкция по Конфигуратору ПЛК идет на диске вместе с ПЛК.
Примеры связи с другими устройствами по ModBus преведены в разделе ПЛК в теме примеры и полезности.

сразу вопрос: што за таблица для альтивара и что в ней должно быть?
Хотелось бы выяснить какие команды использовать для чтения/записи данных в частотник прописывать в программе кодесиса

описание интерфейса ПЧ и назначение регистров - это в ДОК_е на ПЧ.
Есть у меня на Веспер и ДЕЛТА. На Шнайдер надо посмотреть, может то же есть.

2 meister1024

именно адреса, где в памяти какие параметря лежат и должны быть прописаны в таблице

ну похоже што таблицы кодов параметров я нашел...правда только на английском...
теперь вопрос как работать с этими кодами в кодисисе? какие библиотеки мне нужны (syslibcom, unm или еще какие то) и как с ними работать? библиотеки для модбаса я так понял надо отдельно покупать:(

Цитата:

---

Сообщение от meister1024

ну похоже што таблицы кодов параметров я нашел...правда только на английском...
теперь вопрос как работать с этими кодами в кодисисе? какие библиотеки мне нужны (syslibcom, unm или еще какие то) и как с ними работать? библиотеки для модбаса я так понял надо отдельно покупать:(

---

Вам не нужны никакие дополнительные библиотеки, работа с модбасом по умолчанию поддержана в любом ПЛК ОВЕН. Почитайте внимательно предложенную документацию и вместо указанных там адресов регистров впишите в вашем проекте те, которые актуальны для вашего частотника. Или здесь хотя бы напишите с какими регистрами что вы хотите делать?

http://slil.ru/26411956
Почитав, попытался сделать следующее:
В PLC Configuration добавил универсальное модбас устройство. Внутри него добавляю Register Input Module - т.е. регистр кот. я хочу считать с частотника. Правильно я понял? в настройках регистра задаю команду на чтение read registers и задаю адрес регистра кот. я хочу считать.
А хочу я считать с частотника выходную частоту. Прочел в доках к альтивару это --->>>

rFr Parameter name: Output frequency
Terminal display: [Output frequency]
Logic address: 3202 = 16#C82
Type: INT
CANopen index: 2002/3
Read/write: R
INTERBUS index: 5FB9/04
Unit: 0.1 Hz or standardized 16
signed bits based on the
maximum frequency (TFR) DeviceNet path: 71/01/03
Signed value.
The unit depends on the value of bit 9 of the extended control word:
= 0: 0.1 Hz.
= 1: Standardized value on 16 signed bits at maximum frequency. The value 32767 corresponds to [Max frequency]
(TFR). The default value of [Max frequency] (TFR) is 60 Hz, and the resolution is then approximately 0.0018 Hz.

вижу что адрес нужного мне регистра - 3202 (16#C82). Пытаюсь ввести, но получаю ошибку (см. рис.) Максимум что могу записать в адрес это 16#FF. как быть?
если бы удалось забить туда нужный мне адрес то в программе пытался бы считать слово этого регистра и выудить из него частоту на выходе частотника
Помогите разобраться пожалуйста.

Введите адрес в десятичном счислении, т.е. 3202

Не совсем ясно из рисунка, какую конкретно функцию чтения вы используете?

Вводил. и в 10ичной и в 8ричной и в 16ричной. Та же самая ошибка.
Пробовал функции read registers (0x003) и read input registers (0x004). но в лучшую сторону ситуация не меняется

Таргеты и прошивку поставьте хотя-бы прошлогодние.

смена таргетов и прошивки помогла. спасибо.
теперь я ломаю голову над адресацией битов, байтов, слов

Добавляю в конфигурацию Register input module. В регистре слово с адресом %IW9.1.0.0. Мне всегда казалось што последняя цифра должна здесь обозначать номер бита. НО обратится к нему я не пойму как. То бишь например мне нужен 9й бит из этого слова. Думаю что он будет иметь адрес IX9.1.1.1. но не тут то было. обзывая этот адрес в глобальных переменных получаю ошибку как на рисунке. кроме того меня смутило што после слова %IW9.1.0.0 идет слово %IW9.1.1.0.
Мне казалось что должно бы быть следующим слово %IW9.1.2.0.
Поясните пожалуйста ситуацию и подскажите где я не прав. Как вообще будет выглядеть правильная адресация

%IW9.1.0.0. - это внутренние адреса CoDeSys. Прочитайте куроводство по конфигурации.

имеете в виду док "Конфигурирование области ввода/вывода ПЛК. Руководство пользователя" ?

и еще вопрос. пытаюсь соединитца таки с частотником и считать его вых. частоту. Возникает ошибка № 81 ? что она означает и как с ней бороться?

1. Всё же прочитать пейджер.
2. Прочитать его внимательно.
3. Настроить, как описано в пейджере.
4. Поискать на форуме в теме "Примеры и полезности" нужный пример.

Цитата:

---

Сообщение от meister1024

имеете в виду док "Конфигурирование области ввода/вывода ПЛК. Руководство пользователя" ?

и еще вопрос. пытаюсь соединитца таки с частотником и считать его вых. частоту. Возникает ошибка № 81 ? что она означает и как с ней бороться?

---

У вас нет связи с подчиненным устройством, ответ от него не приходит. Необходимо проверить настройки. Посмотрите здесь пример организации работы с ИП320 через UMD, постарайтесь повторить аналогичное для вашего частотника.

Вложение 891

всем спасибо. уже разобрался. все вроде работает. но ошибка 81 периодически возникает (практически ежесекундно). но смущает довольно высокое время реакции на команды (1-2 секунды)

Проект выложите, посмотрим.
И руководство по ЧП

Выкладываю проект.
прошивка 2,03
таргет 2,02

Завтра посмотрю

Крайне запутанный pdf.

Вы пытаетесь считать 34 разл. параметра каждый раз в 100 мс по шине 9600. И как это должно работать быстро? 1-2 секунды и будет.
Выделите важные параметры в отдельные UMD и опрашивайте их чаще, а остальные реже.
По поводу 81. Она возникает и даже если оставить обмен с одним из устройств?

эммм виноват, а где эти 100мс ? это Polling time ? не могли бы пояснить што означают эти Polling time, режимы Work mode, Amount repeat...
т.е. через каждые 100 мс опрашиваются все регистры? или может быть в один цикл одни, а потом другие?
и это только один частотник. а если их будет 10штук то время реакции видимо еще больше замедлится. но ждать ответа секунд по 5-6 это слишком по моему.

по поводу ошибки 81. она присутствует и при связи только с одним устройсвом.

Рекомендую всё-же прочитать руководство по конфигурированию. Там ВСЕ параметры описаны.

Цитата:

---

Сообщение от meister1024

эммм виноват, а где эти 100мс ? это Polling time ? не могли бы пояснить што означают эти Polling time, режимы Work mode, Amount repeat...
т.е. через каждые 100 мс опрашиваются все регистры? или может быть в один цикл одни, а потом другие?
и это только один частотник. а если их будет 10штук то время реакции видимо еще больше замедлится. но ждать ответа секунд по 5-6 это слишком по моему.

по поводу ошибки 81. она присутствует и при связи только с одним устройсвом.

---

Да, это параметр Polling time. В режиме (work mode) by poll time вы можете задать частоту опроса того или иного регистра. Однако при этом необходимо учитывать скорость опроса и количество опрашиваемых параметров, т.к. пропускная способность интерфейса, как вы понимаете, ограничена.

Здравствуйте.

Возникла необходимость управлять частотником Альтивар71 из ПЛК100.
На текущий момент:
1. Смог прочитать «Слово состояния» по адресу. 3201 (адрес в десятичной системе и далее тоже)
2. Смог прочитать текущую частоту (хотя не уверен) по адресу 8604. Если полученное число разделить на 30, то получается частота на экране частотника.

3. Смог изменить задание на частотнике. По адресу 8602. тоже не банально – отправляю число в 30 раз больше и на панели частотника можно прочитать желаемое задание.
4. Смог изменить «Управляющее слово» на частотнике. По адресу 8601 и 8501. И на панели частотника можно убедиться, что данные записаны. Например 15 (Пробывал 19 и тд.).

Подскажите какие настройки нужны на частотнике (управление по Модбас Выбран). Расшифровку «Слова состояния» и «Управляющего слова».

Есть вот такая штука.
Самому скоро надо будет с 61 соединяться.
Я думаю во всех Altivar все аналогично.

Цитата:

---

Сообщение от приборист

Есть вот такая штука.
Самому скоро надо будет с 61 соединяться.
Я думаю во всех Altivar все аналогично.

---

Спасибо, Приборист, огромное.
На эту доку я еще не натыкался тут реально расписаны регистры и биты.
Бегло взглянул на нумерацию регистров и она совпадает с Альтивар 71, взятой из доки про 31-ый :-) Уверен и на Ваш 61-ый подойдет.

Цитата:

---

Сообщение от Gans

Спасибо, Приборист, огромное.
На эту доку я еще не натыкался тут реально расписаны регистры и биты.
Бегло взглянул на нумерацию регистров и она совпадает с Альтивар 71, взятой из доки про 31-ый :-) Уверен и на Ваш 61-ый подойдет.

---

Да не за что)
Просто как то искал под будущий проект и нашел где то.
Хорошо если подходит :)

Для начала ОГРОМНОЕ СПАСИБО Вам "Приборист" и "meister1024".

Во вложении все необходимое для работы ПЛК100-Р-М и Altivar71, документация + исходники.
На вопросы по программе оперативно отвечать скорее всего не смогу – мало времени сидеть на форуме (
Если вопросы возникнут интересные - пишите на почту)

Программа в рабочем состоянии правда немного не доделана, если одного насоса не хватит, то второй не запуститься. Заказчик попросил пока что сделать так, а мне было проще и время поджимало. Вобщем в перспективе проект будет доделываться когда построят еще пару домов.

Немного о частотниках: На частотниках смонтирован переключатель замыкающий первый вход частотника. В настройках указано переключать управление и задание с модбас-а на панель расположенной на фасадном виде частотника.

Во вложении, есть файл ATV71_Modbus_integrated_EN_1755863_03.pdf на странице 7 указаны распиновка разъемов. Наш - "Modbus network" клеммы "D0" и "D1" (4 и 5 контакт). Какой куда не помню( это легко проверить любым модбас тестором.

Проект уже отработал почти два месяца без нареканий.

Здравствуй Виктор.

График температурный жестко зашить? В виде прямой?

То же предпочитаешь в основном ПЛК сотку использовать. :)

Цитата:

---

Сообщение от smk1635

Здравствуй Виктор.

График температурный жестко зашить? В виде прямой?

То же предпочитаешь в основном ПЛК сотку использовать. :)

---

Нет там графика) там просто теплоноситель для кучи многоэтажек (ИТП, ЦТП и т.д.). Сотка теперь рулит за последние года три с сотками проблем ВООБЩЕ не было:eek:

От шнайдера получил файлик по Altivar 71 , может кому поможет прикладываю, позже буду пробовать программу, если получится выложу пример
по 71 инфы много, делал связь с сименсом, по профибасу, теперь вот задача с овеном по modbus tcp или если не получится то по другим протоколам

Вложение 27796

Здравствуйте, Denis_Kay.

Во вложении (сообщение #29), есть файл ATV71_Modbus_integrated_EN_1755863_03.pdf
на странице 7 указаны распиновка разъемов.
Наш - "Modbus network" клеммы "D0" и "D1" (4 и 5 контакт). Какой куда не помню( это легко проверить любым модбас тестором.

Цитата:

---

Сообщение от Denis_Kay

спасибо, был бы благодарен если вы поделись схемой распиновки штекера и семкой, хотя бы схематически. Смогу попробовать уже завтра.

---

Коллеги, оборудование Шнайдер Электрик довольно сильно зависит от правил терминирования шины.
Правило у них в доках указаны, но мы по русски редко к этому прислушиваемся - "Расстояние то небольшое"
В общем поломал я копья, но работы добился и вот как:
Вложение 29868

http://lapshinvr.ru/spk107-atv312-ko...odbus-rtu.html

Что то у меня не получилось, может кто подскажет , может с настройками что не так или подключил неверно.
По 485 подключены ПЧ ATV71 и модуль 16р , модуль работает

Вложение 29870Вложение 29871Вложение 29872Вложение 29873

С двух сторон резисторы и конденсаторы есть?
Шнайдер оборудование умное, отслеживает характеристики шины.

Цитата:

---

Сообщение от Denis_Kay

Что то у меня не получилось, может кто подскажет , может с настройками что не так или подключил неверно.
По 485 подключены ПЧ ATV71 и модуль 16р

---

1. Конфигуратор альтиваров видит частотник?
2. Проверьте полярность А и В. У Шнайдера В +, А -. В отлтчии от ОВЕНа.

Цитата:

---

Сообщение от krollcbas

С двух сторон резисторы и конденсаторы есть?
Шнайдер оборудование умное, отслеживает характеристики шины.

---

а это не помешает работе по обмену ПЛК с модулями МУ, МВ,
с дву сторон вы имеете в виду на выходе АБ плк и на еще где то, допустим как в моем случае на квадратном клеммнике?
номиналы резисторов и конденсаторов должны быть точными? у меня конденсатор только на 4.7 да и резисторы поискать бы, один есть на 120 и пару 100 ом

Цитата:

---

Сообщение от ASo

1. Конфигуратор альтиваров видит частотник?
2. Проверьте полярность А и В. У Шнайдера В +, А -. В отлтчии от ОВЕНа.

---

Менял, не помогает.

Во всех случаях как только втыкаю RJ45 в ПЧ так сразу содесис отваливается (связь)

Ээээ... А что, в вашем альтиваре нет подключаемых терминаторов?

Цитата:

---

Сообщение от ASo

Ээээ... А что, в вашем альтиваре нет подключаемых терминаторов?

---

подключаюсь к базовому modbus Вложение 29877
а связь отваливается - имеется в виду от плк из кодесиса